地下顶管机方向控制技术研究.pdfVIP

·202· 化 学 世 界 2006焦 地下顶管机方向控制技术研究 杨宏燕 (上海隧道工程股份有限公司。上海200082) 关键词：地下；顶管机；方向控制；纠偏 随着城市化建设步伐的加快，城市污水管、给水 ———、‘—、 ＼ -＼ 管等小口径管道的增设和改造具有较大的需求市 1 T 场。这类工程主要用顶管机进行施工。 r一1一一一一 『 晨 顶管管道设计线型一般为直线型，其掘进方向 。一上 【 l 、． 控制是顶管工程质量控制的难点。目前，在顶管工 程中主要采用人工操作方法。由于操作者的实际经 图I 顶管机方向控制基本设备 验、生理状态、精神状况等诸因素的差异，往往会产 土体稳定是保持顶管机机头姿态稳定的基本条 生人工纠偏控制质量的离散性。因此，研究和掌握 件。因此，顶管机施工过程中必须合理控制出土量， 顶管机施工轴线控制技术，已是国内顶管机的发展 防止超挖和欠挖引起顶管机前进方向失控。采取土 ，及其工程应用需要突破的技术瓶颈。 ．．压(或泥水)平衡控制设备和合理调节设定土压，是 l国内外研究现状 保持土体稳定的有效技术措施。 目前发达国家城市地下管道铺设普遍采用非开 2．2土质条件对顶管施工轴线控制的影响 挖设备和工艺施工。 在实际施工中由于土质条件的因素，顶管机机 在小口径顶管设备生产和应用方面，日本和德 头的方向不一定是顶管机的前进方向(如图2)。 国的产品占主导地位。如日本Iseki公司生产的 Unclemol系列顶管机。德国Herrenknecht公司的 AVN系列和Soltau公司的RVS系列顶管机。 扫：：吕 与前进方向一致 与前进方向不一致 Iseki公司在研制和应用顶管机数字化姿态检 测装置的基础上，研制了顶管机自动导向系统。 图2土质条件对顶管机前进方向的影响 Iseki公司在研制过程中，总结了实际操作人员在各 因此，顶管机头的向量不是主控对象，而是顶管 种工况状态下的控制经验，运用模糊控制理论研究 机轴线控制手段的一个重要环节。 3顶管机轴纠偏特性分析 顶管机的方向控制模型，所研制的自动纠偏系统在 3．1顶管机轴纠偏特点 实际工程中有成功．的应用业绩，但应用并不广泛。 国内在顶管机方向自动控制方面的研究开发情 顶管机的纠偏千斤顶的长度和安装位置，是参 况目前尚未见具体报道。 考掘进机的纠偏灵敏度设计的。在掘进过程中，如 2顶管机方向控制的基本条件 果单位掘进长度的纠偏值太大，将影响管节接缝处 。2．1设备和施工方法对掘进机方向控制的影响 的防水效果，并且易引起管接踏步。施工经验表明， 图1中，在井内测量支架上按装一激光经纬仪 “勤纠缓纠”是掘进机纠偏的特点。 (1)，激光束落在顶管机内的激光位置检测仪(2) 研究表明，掘