非圆齿轮在正弦机构中的应用及仿真分析.pdfVIP

第 38卷 第 3期 武汉理工大学学报 (交通科学与工程版) Vo1．38 NO．3 2014年 6月 JournalofWuhanUniversityofTechnology Jun．20l4 (TransportationScience8LEngineering) 非圆齿轮在正弦机构中的应用及仿真分析 沈 威 刘红俊 陈定方 吕学昭 崔建勋 (武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063) 摘要：为了满足正弦机构特殊的运动输出曲线，在其输入端设计一对啮合的非圆齿轮．根据非圆齿 轮齿轮节曲线方程和插齿加工原理确定其齿廓方程 ，利用数值算法和 Solidworks建模得到非圆齿 轮的三维模型，导人 ADAMS后通过 ADAMS软件进行运动学仿真，仿真结果表 明非圆齿轮传动 使正弦机构达到特殊 的运动输 出． 关键词 ：非圆齿轮 ；正弦机构 ；仿真 中图法分类 号：TH132．424 doi：10．3963／j．issn2O14．03．049 0 引 言 动，最终使导杆在水平方向(X轴)来 回运动． 在机械中广泛应用的圆柱齿轮机构 ，其节曲 线是圆形的，因而互相啮合 的齿轮瞬时传动 比为 定值．如果相互啮合一对齿轮的瞬时传动 比按一 定规律变化，这样它们的节曲线是非圆形的曲线 ， 沿着这个曲线切 出的齿形就是非 圆齿轮．非 圆齿 轮的特点是传动 比按一定规律变化 ，当非 圆齿轮 可以与其他机构组合 ，可以改善结构的运动特性 ， 图 1 正 弦机 构 不 意 图 所 以非 圆齿轮可 以用在要求从动件速度需要按一 导杆在 X轴方向的平移速度为 一 ∞× e×sin。 (1) 定规律变化的场合 ，比如 ，在辊筒式平版印刷机的 自动送纸装置 、纺织机械、造纸机械 中的压力机 、 式中：e为曲柄的长度 ； 为曲柄的角速度． 液压泵中有很多正弦结构 J，而单纯的正弦机构 在 ADAMS中建立正弦机构 的模型 ，曲柄长 往往不能满足特殊的运动输 出的要求 ，如果与非 度设为 300mm，曲柄角速度设为 15(。)／s，仿真 圆齿轮传动配合起来 ，会达到更满足特殊的运动 时间设为 曲柄旋转一周 的时间 24S，步数为 100 输出的要求．本文设计了一对非圆齿轮，并将其应 步 ，得到导杆在 X方 向上的速度曲线．图 2为导 用于毛纺针梳导条机构[2]，此机构可 以简化为正 杆水平速度 曲线． 弦机构 ，通过 ADAMS进行仿真 ，分析非 圆齿轮 =．／／，、＼＼ 传动对正弦机构运动的影响． ． ＼ ／ 正弦机构的运动分析 - ● ● ● l／s 图 2 导杆水平速度 曲线 图 图 1为毛纺针梳导条机构 (正弦机构)的示意 导杆是和导丝器相连接 的，导杆在往 复运动 图，曲柄顺 时针运动 ，曲柄带动滑块在导杆 中运 行程中，平移速度的变化较大 ，导致导丝器往复运 收