非圆齿轮的三维设计与运动分析.pdfVIP

第29卷第 4期 湖 北 工 业 大 学 学 报 2O14年 O8月 VO1．29NO．4 JournalofHubeiUniversityofTechnology Aug．2014 [文章编号]1003—4684(2014)04—0069—04 非圆齿轮的三维设计与运动分析 吴俊峰 ，吕，J、波 ，李 传。，李 波 ，郑方焱 (1湖北行星传动设备有限公司，湖北黄 冈438000；2武汉理工大学智能制造与控制研究所，湖北 武汉 430063) [摘 要]以给定非圆齿轮传动 比函数和中心距为基础 ，研究非圆齿轮数学建模 的方法 ，基于 Solidworks和 Maple 提出非圆齿轮三维实体建模的一种新方法。根据建立的数学模型，利用 Maple得到非圆齿轮齿廓的数据文件，导 入到 Solidworks中实现非 圆齿轮三维实体建模 ，并将两个非圆齿轮进行装配 。最后 ，利用 Solidworks中的 Motion 插件进行非圆齿轮运动仿真，生成相应的从动齿轮的角速度、角加速度曲线，进而判断非圆齿轮齿廓啮合性能的优 劣以及验证非 圆齿轮设计理论 的正确性 [关键词]传动比函数；非圆齿轮；MapleSolidworks；运动仿真 [中图分类号]TH132 [文献标识码]：A 随着计算机辅助软件 (CAD／CAE／CAM 等)、 计算机数值计算 (Maple等)、图形学技术 以及数控 1 非圆齿轮设计方法及计算公式 加工技术的发展 ，非圆齿轮的设计制造更容易实现 。 在实际设计中，非圆齿轮节曲线方程可 以通过三种 本文采用传动 比函数对非 圆齿轮进行设计 ，传 计算方法来确定 ，即：给定非圆齿轮传动比函数和中 动比函数可由外加载荷和运动情况推导出来 。其外 心距 ；给定再现函数和中心距 ；给定主动齿轮的节曲 啮合时传动比函数方程为 线方程和中心距口]。国内许多学者对非圆齿轮的设 O l i12( 1)一—C— 。 计及建模做了研究，李福生_2]、黄忠超 [3]、郑方焱_l4] (-02 等提 出了设计非 圆齿轮的基本方法 ；胡赤兵_5等提 式中∞ ，叫 分别为主动轮和从动轮 的角速度 。为 出了Matlab与 ProE相结合对椭 圆齿轮进行三维 了保证从动齿轮的节fHj线是一条封闭的曲线 ，从动 建模 ；高雪强E。等通过 Solidworks的二次开发结合 齿轮位置函数 z( )必须满足 z(27r)一2 ·或 VB编程研究 了椭 圆齿轮 的实体建模方法 ；范素 (2丌)一 ，式 中 为整数。从动齿轮位置 函数 香 等利用 Matlab和 UG建立 了偏心共轭非圆齿 轮的三维实体模型。以上学者设计非圆齿轮的主要 计算方程为 方法是利用节曲线进行非 圆齿轮 的设计 ，一般用于 1 椭圆齿轮或偏心齿轮的设计 ，对于一些有特殊运动 (一』南 要求的设计 ，则 比较困难 。 节曲线在非圆齿轮传动中相当于平面齿轮传动 中的 本文采用给定的传动 比函数和中心距的方法对