月面车轮试验方法.pdfVIP

中国农业机械学会2006年学术年会论文集 月面车轮试验方法 邹猛，李建桥 【吉林大学地面机械仿生技术救育部鼋点实验室．长春130025) 摘要：在传统地面车辆研究方法的基础上，提出了月面车辆力学研究的内容与方法，并进行了应用于月 丽车辆力学试验中的大颗粒月壤模拟，研制了月壤车轮土槽试验系统，设计生产了不同类型的月球车轮， 编排了实验方案，并对刚性轮与月壤间动态相互关系进行了离散元模拟，以上研究对保证月球车的通过性 能具有霞要的意义。 关键词：地面力学；土槽；拟月壤：离散元 中图分类号t U461．5 文献标识码tA Methodoflunar-terramechanics experiment Zou Meng，LiJianqiao 惭uH哪虹T曩岫}M曲雌B幻r慨E【l鲕嘲证＆J岫UlI阳蚴 Abstract：Basedonthe researchmethodsof aresearchmethod traditionary terramechanics，this paperpropounds andcontentofLunar-terramechaaics．andsimulatedt11elunarsoilforthelunar4erramechanicsthe test．developed soilbin and differentwheelsforlunar the design the equir)ment rover,arrangedexperimentplan，simulated betweenthe wheelandlunaruse soil theDEM．Theseresearchesale for dynamicrelationship rigid significative lunar tOwork tO in rove schedulethelunarsurfacecircumstance． according soil word：Lunar-terramechanics；soilbin；lunarstimulant；DEM Key O引言 月球车是各种探月仪器的载体，最基本的要求是月球车能够在具有未知的复杂路面行走的能力，以满足科学 探测考察的需要…。研制适应月球表面的探测车辆，重要的是提高车辆在月球表面的通过能力，因此深入研究在 特殊环境下的月球车轮与月壤间的相互作用机理和作用方式，对于研制高通过性的车辆行走机构，从而保障和提 高月球车工作的可靠性具有重要意义口l。针对月面车辆系统的研究需要，进行了应用于月面车辆力学试验中的模 拟月壤研究，研制了月壤车轮土槽试验系统，设计生产了不同的月球车轮，编排了合理的试验计划，并对刚性轮 与月壤间动态的相互关系进行了离散元模拟，以上研究期待为月球车的研制提供可靠理论与数据依据。 1模拟月壤 1．1原料与制备 月面车辆系统基础试验用月壤关系到试验的成