基于PCA与+BP神经网络的制动行为模型.pdfVIP

第２９卷　第１期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年１月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊａｎ．２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．０１．００１ 基于ＰＣＡ与ＢＰ神经网络的制动行为模型 刘志强，张硕辉，汪　澎 （江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏 镇江　２１２０１３） 摘　　　要：为建立驾驶员在跟驰过程中的制动行为模型，利用驾驶模拟仪采集了大量在跟车 行驶状态下避免追尾碰撞时驾驶员所采取的制动操纵行为的数据。采用主成分分析法确定了 与驾驶员制动行为有关的贡献率达９７．０４％的４个主要参数，将这４个参数作为ＢＰ神经网络 的输入值，建立了符合驾驶员危险感知特性的制动行为模型。依此建立的制动行为模型仿真效 果较好，符合驾驶人的行车习惯，丰富了驾驶行为模型，并可进一步应用于智能交通领域中的汽 车辅助驾驶系统。 关　键　词：制动行为；主成成分分析；ＢＰ神经网络；驾驶行为；驾驶模拟仪 中图分类号：Ｕ４７１．１５　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）０１－０００１－０５ Ｄｒｉｖｅｒ’ｓＢｒａｋｉｎｇＢｅｈａｖｉｏｒＲｅｓｅａｒｃｈＢａｓｅｄＯｎＰＣＡ ａｎｄＢＰＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ ＬＩＵＺｈｉｑｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧＳｈｕｏｈｕｉ，ＷＡＮＧＰｅｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｂｕｉｌｄａｂｒａｋｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｒ’ｓｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｐｒｏｃｅｓｓ，ａｌａｒｇｅ ｎｕｍｂｅｒｏｆｄｒｉｖｅｒｓ’ｂｒａｋｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｉｎｄｅｘｗｅｒｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｕｎｄｅｒｔｈｅｃａｒｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｂｙｕｓｉｎｇ ｔｈｅｄｒｉｖｅｒｓｉｍｕｌａｔｏｒ．Ｆｏｕｒｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｄｒｉｖｅｒ’ｓｂｒａｋｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｉｂｕ ｔｉｏｎｒａｔｅａｒｒｉｖｅｔｏ９７．０４％ｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｂｙＰＣＡ．Ｕｓｉｎｇｔｈｅｆｏｕｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｓｉｎｐｕｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｂｙｔｈｅＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌａｐｐｌｉｅｓｔｏｔｈｅｄｒｉｖｅｒｄａｎ ｇｅｒａｗａｒｅｎｅｓｓａｎｄｄｒｉｖｅｒ’ｓｄｒｉｖｉｎｇｈａｂｉｔｗｉｔｈｔｈｅＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｈａｄｅｎｒｉｃｈｅｄ ｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｍｏｄｅｌ，ａｎｄｃａｎｂｅａｄａｐｔｅｄｔｏｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇａｓｓｉｓｔａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｒａｋｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ；ｍａｉｎｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓａｎａｌｙｓｉｓ；ＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ；ｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒ；ｄｒｉｖ ｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｏｒ 　　收稿日期：２０１４－１０－２４ 基金项目：国家自然科学基金资助项目；教育部２０１１年博士点基金资助项目（２０１１３２２７１１００１４） 作者简介：刘志强（１９６３—），男，江苏靖江人，工学博士，教授，博士生导师，主要从事交通安全、车辆辅助驾驶系统研 究；通讯作者 张硕辉（１９８７—），男，山东烟台人，硕士，主要从事汽车辅助驾驶系统研究。 引用格式：刘志强，张硕