汽车半主动悬架数学模型与模糊控制研究.pdfVIP

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2017-08-09 发布于北京
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第 25誊第 11期机电工程 VOl25 NO．11 2008年 11月 Met’hanical＆ ElectricalEngineeringMagazine N0v．2008 汽车半主动悬架数学模型与模糊控制研究朱一波，李芳 (浙江 I_业大学机械制造及自动化教育部重点实验室，浙汀杭州 310014) 摘要：为了简化半主动悬架的数学模型及其模糊控制的研究，比较了汽车悬架四自由度模型和二自由度模型的运动微分方程，并据此推导出模型简化需要满足的条件：在此基础上，建立了半主动悬架二自由度模型，制定了模糊控制规则，并通过 Matlab软件进行了仿真计算。仿真结果表明，所提出的模糊控制方法能显著提高悬架的平顺性：关键词：半主动悬架；数学模型；模糊控制：平顺性中图分类号：U463．33；TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—4551(2008)1l一0097—04 Research onm athem aticalm odeland fuzzycontrolofsemi．active suspension ZHU Yi～bo．LIFang (Ke)Lab ，Ministr)qfEducation_，rllechanicalwflj『扣 cture＆Automation。ZhejiangUniz’ersit)，fJ／’Technolog)， Hangzhou3tO014，China) Abstract：Aimingatsimplif3ingthemathematicalmodelofsemi—activesuspensionantiresearchingfuzz),controlstrategy themo— ， tion equatim1softhe )LIr_(1Pgreefreedom modelofvehicle’ssuspensionwereeomparedwiththoseofthetv,o．degreefreedom mod． els，andthe(onditionofmodelsinq)litfieationwas(1edu(e(t．On thisbase．thetwo—degl’t、efreedom modelof、ehielessenti—acti~e suspensionwasestablished．Fuzzycontrolruleswereproposed，andsimulationWaSfarr‘iedout ． usingMatla1)．Thesimulationre— suitsinllieatethatth(ptoposedfuzzy (’tmtrolstrategy isremarkableinimpro~’ingtheridecomfort(haracteristiesofsuspension Key words： !nli．a(·“、t、suspension；inathematicalmodel：fuzz~eoh[Iol：rideeoh1fort 0 引吉方程为随着科技水平的进步，人们越来越重视主动和半主动：晷架的研究。主动悬架具有优越的减振性能，然而其系统复杂、成本高昂、能耗大，冈此难以普及。半主动悬架采用可捌阻