三维激光扫描技术在水土保持监测中的应用.pdfVIP

第 3期 山西水土保持科技 NO．3 2012年 9月 SoilandWaterConservationScienceandTechnologyinShanxi Sept．2012 口试验研究 三维激光扫描技术在水土保持监测 中的应用 李万能 金平伟 向家平 张 自军 李岚斌 (珠江水利委员会珠江流域水土保持监测中心站) 摘 要：目前，开发建设项 目水土保持监测中的坡面侵蚀测量主要是针对地表局部少量特征点，缺乏整 体侵蚀状况，得到的数据难免存在误差。应用三维激光扫描技术可以高精度、高密度、高速度地测量物体表 面三维空间坐标，从而描述物体表面细部状况。根据应用三维激光扫描技术在三个水土保持监测项 目中应 用，其结果令人满意。 关键词：三维激光扫描技术 水土保持监测 坡面侵蚀测量 中图分类号：S157 文献标识码：A 文章编号：1008-0120(2012)03-0014-04 随着经济社会的发展，各地各类开发建设项 目 逐渐增多，人为水土流失现象 日益突出，加强开发建 图形数据。仪器主要包括激光测距系统和激光扫描 设项 目的水土保持监测，已成为一项重要任务。但 系统，同时也集成了CCD数字影像和仪器 内部校正 在开发建设项 目水土流失定量化研究上，深度与精 度不够，侵蚀沟量测方法过于陈旧，难以适应现阶段 开发建设项 目水土保持监测的相关要求。随着高新 技术的发展与普及，水土保持监测技术逐步提高。 本文采用先进的激光扫描技术对侵蚀沟坡面进行测 量，为开发建设项 目水土流失定量监测提供了一个 仪主要采用相位差法或干涉法测距。目前，地面三 新的技术平台。 维激光影像扫描仪主要采用的是脉冲法测距。测距 过程主要包括四个环节：激光发射、激光探测、时延 1 地面三维激光扫描技术及其基本工 作原理 1．1 三维激光扫描技术 对于激光扫描技术，目前用得最多的是光机扫 三维激光扫描技术…指采用高速激光扫描方 描、电镜扫描、多棱镜扫描和全息光栅扫描。大范围 法，快速获取大面积被测 目标表面的高分辨率点云 的扫描幅度、高精度的小角度扫描间隔及高帧频成 数据，并由系统后处理软件对采集的点云和影像数 像技术是三维激光扫描技术的主要特点。地面三维 据进行处理，且与已知坐标进行联测后获得绝对三 激光扫描系统通过内置驱动马达系统精密控制多面 维坐标，以快速获取空间信息数据库的数据源，为不 反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴 同方面应用需要提供了新的技术支撑 。 三维激光扫描技术在 国外很多领域，如在土木 工程、地面模型、地理数据采集等方面 I6，已得到 三维激光扫描仪通过数据采集获取测距观测值 广泛应用，但是在国内尚处于应用起步阶段，研究领 s，精密时钟控制编码器同步测量每个激光脉冲横向 域主要覆盖在工程、考古、医学等方面 ¨’卜 ，在农 扫描角度观测值和纵向扫描角度观测值。地面激光 学尤其在水土保持领域的应用研究则较少。 扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，轴在 1．2 基本工作原理 ¨ 横向扫描面内，y轴在横向扫描面 内与 轴垂直，z 三维激光扫描仪是一种集成了多种高新技术的 轴与横向扫描面垂直，由此可得到三维激光脚点坐 新型测绘仪器，采用非接触高速激光测量方式，以点 资助项 目：南方崩岗崩壁快速稳定和复绿技术试验研究 收稿 日期：2012-05-30 茅 · 14 · 2012年9月 李万能 等 三