基于DM6446球体在线检测与识别.pdfVIP

2014耳gll期 文章编号：1009—2552(2014)l1—0160—04 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 基于 DM6446球体在线检测与识别 区国安，江美霞，李亚琴 (华南师范大学物理与电信工程学院，广州 510006) 摘 要：针对在 日常的生产实践当中，摄像头采集到的数据并不是全部是人们想要的数据 ，可 能人们只对某个球体物体的运动轨迹 ，运动特征感兴趣 ，因此提 出了基于 TMS320DM6446的球 体物体的在线检测与识别，减少视频存储的数据量，便于视频的后期处理。 关键词：DM6446球体物体；检测；数据量 Sphereobjectonlinedetectionandidentification system based on DM6446 OUGuo．an．JIANGMei—xia，LIYa—qin (SchoolofPhysicsandTelecommunicationEngineering，SouthChinaNormalUniversity，Guangzhou510006，China) Abstract：Forthedailyproductionpractice，thecameraisnotallthecollecteddataisthedatawewant， wemayonlyinterestedinhtetrajectoryofasphereofobjects，movementcharacteristics，andhterefore thispaperpresentsonlinesphereobjectsbasedTMS320DM6446detectionandrecognition．which reduceshteamountofvideodatastorage，itiseasyforpost—processingofthevideo． Keywords：DM6446；sphereobject；detectiondata 0 引言 片 TMS320DM6446，包含一个 ARM和 6000系列 在 日常的生产和科学研究当中，人们经常会在 DSP，其 中ARM主要用来运行操作系统及数据采集 一 些复杂的场景当中研究某一个球形物体 (如乒乓 输出，外围设备控制等，DSP的职责是负责算法运 球)的特征和运动轨迹等，如果直接从摄像机采集到 行，结合这芯片两大核心的特点，各 自发挥两大核心 的图像进行研究，会受到周围的物体的影响，大大影 本身的优势，确保了系统运行的流畅性，平台都采集 响了对物体运动轨迹的判断和物体特征分析的准确 Dl格式视频数据。操作系统为 Linux2．6．x系列嵌 性，因此，本文提出了基于DM6446的球形物体的在 入式系统。 线检测与识别，能很好地解决以上的问题，提高对物 TMS320DM6446是德州仪器基于DaVinci技术 体的分析与判断的准确性，节省了存储空间。 的第一款产品，内部集成了高性能的DSP核和ARM 本文探讨了以1rI的TMS320DM6446为嵌入式开 核，此外 ，还包含了视频／图像协处理器 (VICP)，用 发平台的球体物体的在线检测与识别，通过摄像机对 于减轻相关算法中 DSP内核繁重的处理负担。作 场景的拍摄，运用Sobel算子，OTSU算法和Hough变换 为一款数字媒体SoC，DM6446包括 ARM子系统、 等，成功地将球体物体从背景中分离出来，并且将球体 DSP子系统、视频处理子系统 (VPSS)，以及丰富的 物体以外的背景用黑色背景替换，便于对球体物体的 外设接 口，代表 了数字