混响背景下运动目标精确测距测速方法仿真的研究.pdfVIP

水声学 混晌背景下运动目标精确测距 测速方法仿真研究 黄敏燕1 冯海泓1 尹彩玲2 1．中国科学院声学研究所东海研究站，上海，200032； 2．中国科学院声学研究所嘉兴工程中心，嘉兴，314022 摘要本文提出了一种适合于混响背景下运动目标测距测速的新方法，该方法的优势体现在 发射信号的形式上，采用正负双曲调频信号组合作为发射信号，无需进行多普勒搜索即可完成 高低速运动目标距离和速度的精确测量。模拟海洋环境下仿真结果表明，该方法具有较高的测 距测速精度，计算量小，适合实时数据测量。 关键词动目标测距测速多普勒频移双曲调频信号海洋混响 1．引 言 混响是近程水下跟踪声探测系统主要的背景干扰，它大大限制了近程水下跟 踪声探测系统的作用距离和参数估计性能。混响是由发射信号引起的，其谱结构 与发射信号具有一定的相似性，常被视为是一种非平稳的有色干扰噪声…。 混响背景下的运动目标距离速度测量可以采用单频CW脉冲信号和线性调频 信号。在单频信号情况下，混响信号频谱和发射信号频谱相似，只是稍微有点展 宽，此时针对高速运动目标，混响信号频谱和目标回波信号频谱能有效分开，可以 采用陷波滤波器滤除混响信号。这种处理方法的缺点是处理增益低，特别对于小 目标回波信号，回波信号强度弱，漏报概率大，而且该方法不适用于低速运动目标。 线性调频信号由于其高时宽带宽增益特性而广泛应用于弱信号的检测处理 中。作为宽带信号，其混响信号频谱近似认为带限白噪声，这样采用相关处理可得 到目标回波信号的最佳检测。但是在目标运动情况下，由于存在多普勒频移，相关 处理失配，必须进行多普勒搜索。多普勒搜索运算量大，不利于系统实时处理。 本文采用正负双曲调频信号组合作为发射信号，既降低了混响干扰影响，同时 避免了繁琐的多普勒搜索算法o 2．双曲调频信号特性 双曲调频信号(Hyperbolicfrequencymodulated，HFM)的时间函数可表示为： (2—1) s(。)=fA8；n【一(2们r鲁)In(1一差t)】，t∈tO,TI o O， 其它 33 中国科学院声学研究所第三届青年学术交流会论文集 其中五为双曲调频信号的起始频率，m为调频系数，r为信号脉宽。 双曲调频信号的瞬时频率具有双曲函数的形式，其表示式如下： m卜南 (2—2) 调频信号的上限截止频率为： |L (2—3) t一(差)丁 从而得到双曲调频信号带宽与调频系数之间的关系式如下： 曰=厶一五=—等 (2—4) 卜吲r 双曲调频信号具有多普勒不变性，这一特性保证其用于信号检测时，输出信号 幅度不因目标与声呐之间存在相对运动而变化，但是由于存在由多普勒频移引起 的附加时延，将降低距离测量的精度心j。 当发射信号为单脉冲的双曲调频信号时，如果要进行附加时延修正，可以先通 过多普勒搜索方法进行速度测量，然后根据速度值修正距离测量结果，这样才能获 得较高的测距精度，但是这种方法的运算量很大，无法在高速信号处理器中实现实 时信号检测。下面我们将推导通过正负双曲调频脉冲信号实现高效率的测距测速 的原理。 3．正负双曲调频脉冲信号测距测速原理 3．1发射信号形式