矢量控制电动执行器死区补偿新方法.pdfVIP

第29卷 第2期 电子钡4量与仪器学报 Z．29 Ⅳ0．2 · 272 · JoURNALoFELECTRoNICMEAsUREMENTAND INsTRUMENTATION 2015年2月 DOI：10．13382／j．jemi．2015．02．017 矢量控制电动执行器死区补偿新方法 张 冀 徐科军 (合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009) 摘 要：逆变器的死区会导致电动执行器在低速时出现电流畸变，严重影响系统的稳定性 。在理论上 ，根据电流的过零点 可以进行死区补偿，但是在实际系统中，由于噪声的影响，难以检测精确的电流过零点，因此可能出现误补偿。针对以上问 题，提出了一种新的死区补偿方法。对电流进行矢量分解，用电流的矢量角来间接判断电流的过零点，同时对阶跃补偿 电 压进行线性化处理，有效减小了可能的误补偿电压。为了验证算法，在一台0．8kW矢量控制电动执行器上进行死区补偿 实验和转速阶跃变化实验，实验结果表明，所提方法可以有效地对死区进行补偿，并明显改善了电动执行器的低速稳定性， 由此证明了所提方法的有效性和可行性 。 关键词：电动执行器 ；死区补偿 ；逆变器；误差电压 中图分类号 ：TP215；TN081 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：470．4017 New dead·timecompensationmethodforvectorcontrolledelectricactuator Zhangji XuKejun (SchoolofElectricandAutomationEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Thedead—timeofinvertercausescurrentdistortioninlow speedofelectricactuator，whichwouldaffect thestabilityofthesystem．Intheory，thedead—timecanbecompensatedbythecurrentzero—crossings．However，it isdifficulttodetectthezero—crossingspreciselybecauseofthenoisewithintheactualsystem，SOerrorcompensation mayappear．Aimingattheproblemsabove，anew dead—timecompensation approachisproposed．Thecurrentis resolvedintovectorandthecurrentzero—crossingscanbeindirectlydeterminedbythevectorangle．Andalso，the possibleerrorcompensationvoltageiseffectivelyreducedbylinearizationofthestepcompensationvoltage．Toveli— fythealgorithm，adead—timecompensationtestandaspeedstepchangetestarefulfilledona0．8kW vectorcon— trolledelectricactuator．Theexperimentalresultsshow thatthedead-timeiscompensatedeffectivelyandthestabili— tyoftheelectricactuatorinlow speedisobviouslyimprovedSOastheeffectivenessandfeasibilityofthemethodis shown． Keywords：electricactuator；dead-timecompensation；inverter；errorvoltage 开关管短路，在对逆变器进行调