考虑转向梯形和多间隙因素汽车蛇行工况的稳定性.pdfVIP

ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报，2015年，第 6卷 第 1期 05／13 — — CN 11-5904／U JAutomotiveSafetyandEnergy,2015，Vo1．6 No．1 43—50 考虑转向梯形和多问隙因素汽车蛇行工况的稳定性 魏道高 ，蒋亦斌 ，王 鹏 ，潘之杰2 肖怀阳 (1．合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥230009，中国； 2．浙江吉利汽车研究院有限公司，杭州 310052，中国) 摘 要：考虑到2个重要多间隙因素一一转向梯形和主销运动副间隙，理论分析了蛇形工况下汽车稳 定性。将转向机构简化为平面连杆机构，建立了含车身侧倾运动的4个自由度汽车转向行驶系统非线 性动力学和数学模型。用数值方法，分析间隙参数变化对样车质心侧偏角稳定性的影响。结果表明： 间隙参数递增时汽车蛇行动力学行为表现为由多周期进入单周期、混沌，然后从单周期回到多周期。 随着间隙的增大，汽车蛇行运动的分岔行为明显倾向于多周期运动，而单周期和混沌区域却逐渐减少。 在间隙C0．9mm区间汽车蛇行工况失稳区间较小。 关键词：汽车稳定性；转向梯形；主销；多间隙；蛇行 中图分类号：U469．21 文献标识码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1674—8484．2015．01．005 Effectsuponvehiclestabilityexertedbymulti·clearancesof steeringtrapezoidandkingpinunderslalom maneuver W EIDaogao’JIANG Yibin’WANG Peng’ ， ， ， PANZhijie，XIAOHuaiyang (1．SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009，China； 2．Zh~iangGeelyAutomobileInstituteCo．，Ltd,Hangzhou310052，China) Abstract：Ve}hiclestabilityunderslalommaneuverwasanalyzedwhentakingIntoaccoun¨W0important factors，kingpinclearanceandsteeringtrapezoidclearance．Thesteeringmechanismwassimplifiedintoaplane linkagemechanismandananalysisoftheeffectsonvehiclestabilityexertedbyclearancesofsteeringtrapezoid andkingpinunderslalommaneuverisalsopresented．Afour-DOF(degreeoffreedom)nonlineardynamical／ mathematicalmodelofvehiclemaneuveringsystemwasbuilt．Onthebasisofthismodel，anumericalanalysis methodwasusingtoconductasimulatedanalysisaboutthestabilityofprototypevehiclesideslipangleas thecleara