分置式转向助力机构球头销计算机辅助分析.pdfVIP

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2017-08-09 发布于重庆
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16 6 Vol. 16No. 6 22 2000 11 Transact ions of t he CSAE Nov. 2000 孙松林　陶栋材　刘启定　刘冀民 ( ) : , , 160 , , FR : 转向助力机构; 计算机辅助分析; 压力角 , , , , , , 图1　转向助力机构结构简图 , Fig. 1　Schematic map of assistant steering set ups , , , , 1 图2　转向助力机构运动简图 Fig . 2　Kinem atic diagram of assist ant st eering setups 1. 1 X OY 1, B C + CA = B A , B , , L 1cos1 + L c acos2 = L 0 ( 1) D , L 1sin1 + L ca sin2 = 0 L c a DA CA 1. 2D 2 - L 1sin1 2 = arctg( L 0 - L 1cos1) L 0 A B ,L 1B C B , C : 2000-0 -25: 2000-10-20 x C = L 1cos1 , , ( 2) C 1 1 y = L sin , 41012 6 :