数控半闭环控制系统设计.docVIP

引言 4 设计任务 4 第一章 伺服系统的概述 5 第二章 半闭环控制系统设计 5 2.1系统方案设计 5 2.1．1 控制方案的确定 6 2.1.2伺服驱动元件方案的选择 6 2.1.3检测反馈元件的选择 6 2.1.4机械系统与控制系统方案的确定 6 2.2 具体方案的设计计算和选择 6 2.2.1主切削力及其切削分力计算 6 2.2.2导轨摩擦力的计算 7 2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 7 2.2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 7 2.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计 8 2.2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计 9 2.2.7计算机械传动的刚度 11 2.2.8电动机的选型与计算 12 2.2.9增量式旋转编码器的选用 15 2.3 机械传动系统 15 2.3.1机械传动系统的动态分析 15 2.3.2机械传动系统的误差计算与分析 16 2.4 进给系统的设计 16 2.4.1齿轮箱的设计 16 2.4.2床身及导轨……………………………………………………………………..17 2.4.3中间轴的设计 19 第三章 数控系统硬件电路设计 20 第四章 系统控制软件的设计 22 4.1．控制软件的主要内容 22 4.2软件设计 22 4.2.1.系统控制功能分析 22 4.2.2.系统管理程序控制 23 4.2.3自动加工程序设计 24 数控车