温室电动松土机说明书.doc

温室电动松土机 课程 机械设计 作品 温室电动松土机 专业 车辆082 姓名 余靖 韩淼龙 邢盼  目 录 一、产品设计背景………………………………………3 二、现有机械产品状况概述……………………………3 三、本产品设计概述……………………………………4 四、产品整体设计方案与主要参数的确定……………5 五、设计小结……………………………………………16 六、附录…………………………………………………17 一、产品设计背景 温室大棚的大规模兴起不仅丰富了人们的菜篮子，而且大大的带动了农村经济的发展加快了现代化农业的发展进程。温室大棚内的松土作业是一项基础性作业，迫切需要小型化、多功能化的农机具代替人力来提高生产效率。 资料表明，温室大棚内，土壤一般耕作层厚度为15--,25 cm，蔬菜根系的80～90％分布其中；耕层土壤的容积密度为1．1肚1．13 g／cm3；5~0．25 nlm水稳性团聚体为13．7-55．5％，并有随着种植年限加长而增加的趋势，土壤粘性较大。传统的土壤耕作机具在粘性较大的土壤中，碎土能力降低，土壤阻力增大，功耗增加。并且在棚室内采用柴油机和汽油机作为动力，对温室的环境造成污染。 针对上述情况，开展适用于简易棚室的土壤耕作机具的研究，对工作部件进行改进，进一步减小机具尺寸，提高机器作业的经济性和机动性，尽可能地减轻机器作业时对环的污染，对于发展经济、高效和环保的设施农业，改善农民的生产条件，增加农民的收入，具有重要的现实意义。 二、现有机械产品的状况概述 近几年，随着国内设施农业的发展和农村经济水平的提高，由大中专院校、科研院所和企业相结合，研制开发了的一些能够进行温室内作业的小型自走式旋耕机、微型多功能田园管理机等。有的微耕机还具备多种作业功能，适用于露地和温室不同条件，提高了机械的利用效率。但大多产品仍存在以下问题：①外型尺寸及重量大，操作不灵便。特别是从露地直接转移到大棚内的机械，在设施内转向和转移都十分困难，而且边角地带无法工作。②适应性较差，当土壤含水率较高(超过15％以上)时，松土效果变差，能耗增加。③可靠性较差，易对环境造成污染。 三、本产品设计概述 整机主要由电动机、联轴器、减速器、松土部件、机架、行走机构和操作机构等组成。以蓄电池作为能源装置，电动机提供动力，电动机输出轴通过联轴器与减速器的输入轴相连，减速器选用双输出轴型，一侧输出轴输出的动力直接驱动曲柄，通过松土爪柄将动力传递给松土爪，使其实现刨地的动作；另一侧输出轴输出的动力通过链轮分级传动，将动力传递给行走轮，实现松土机的自走，过渡轴上安装离合器，通过离合器的啮合和分离，控制机器行走与停止，通过操纵手柄控制机器转向。 采用曲柄摇杆机构作为松土机构。该机构结构简单，摇杆的固定点及其与松土爪柄的铰接点，类似于人的肩关节和肘关节，使松土机构可更好的模拟人的刨土动作，切土和碎土性能好，抛土动力消耗显著减小，松土效果比较理想。采用电动机提供动力，比燃油经济，无污染，符合节能、环保的要求。机器结构简单，体积小、重量轻，机动性好，适合在空间狭小的棚室内工作。 四、产品整体设计方案与主要参数的确定 Ⅰ.松土机整体结构 正视图 俯视图 整体外观视图 如上图所示温室电动松土机主要由电动机、联轴器、减速器、松土机构、机架、行走机构和操作手柄等组成。电动机提供动力，其输出轴通过联轴器与减速器的输入轴相连，减速器选用双输出轴型，一侧输出轴输出的动力直接驱动曲柄，最终通过松土爪柄将动力传递给松土爪齿，使其实现刨地的动作，减速器的输出轴与工作轴之间用离合器连接，通过离合器的啮合与分离，控制松土机构的工作状态。机架的后部安装一万向轮，通过操作手柄可以控制机器转向。 Ⅱ.主要参数确定 松土机的参数可分为运动参数、性能参数和结构参数，运动参数主要包括机组前进速度vm、曲柄的转速n、松土速比λ(λ=vp/vm，vp是驱动轮轮缘的圆周线速度)、切土节距S等；主要性能参数有松土深度H,松土幅宽B、理论生产率W等；结构参数主要有曲柄长度R、连杆长度L1，松土爪柄长度L1+L2，摇杆长度L3，松土爪齿长度L4和行走轮直径D等。 1、运动参数 （1）机器前进速度Vm 温室旋耕机常用的前进速度一般为0．55-0.85 m／s，故选定机组的前进速度Vm=O．30 m／s=1．08 km／h。 （2）曲柄转速n 在满足工作要求的情况下，依据曲柄转速越低越好的原则，初定曲柄的转速n=