用于磁声成像研究de五自由度扫描装置de设计.pdfVIP

生 物 医 学 工 程 研 究 2O14 JournalofBiomedicalEngineeringResearch… ，’33(4)：。2…16 2一2O 】 用于磁声成像研究的五 自由度扫描装置的设计术 韩若，周晓青，张顺起，殷涛，刘志朋△ n一一船～一～～Ⅲ出x一一一一．一一～时一～岫～一一一一一．．脚一一． (中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所，天津300192) 摘要：本研究设计了五 自由度运动控制及精确定位装置，采用NI运动控制及信号采集平台，实现了x、 叭 _三 Ⅲ Y、z方向平移以及沿z轴旋转，同时样本载物盘沿 z轴360。旋转 ，使用 Labview软件编程，实现实时数据采 集、显示与存储。为验证装置的实用性，对其定位精度进行了考察，并以铜环为样本进行了手动控制与电机 控制的电导率成像精度对比。结果表明，该运动控制定位装置能够满足磁声成像实验要求。 关键词：磁声成像；五 自由度；扫描装置；精确定位；虚拟仪器；扫描方式 中图分类号：R318 文献标识码：A 文章编号：1672-6278(2014)04-0216-05 一～Ⅷ．一～u一_一一呈嘲一m一e一一_一、一一．～一一．一～～ Design ofFive——dimension ScanningDeviceUsed ； _詈_ 哪她 刊 forM agneto——acousticImaging 一 ～ _薹一 HAN Ruo，ZHOU Xiaoqing，ZHANG Shunqi，YIN Tao，LIU Zhipeng (InstituteofBiomedicalEngineering，ChineseAcademyofMedicalSciencesPekingUnionMedicalCollege，Tianjin300192，China) 一～一m一一一～～m一．～一■一锄一～一一 g_r e “唔_耋 k一一一“， 一m一蛐 n o _兰 m 含着生物组织的解剖结构信息，而且包含着一生理、病 1 引 言 理信息，对于病变的早期发现具有重要的临床应用 磁声成像是对生物组织的电特性进行检测的一 价值。 种新型功能成像方式。生物组织的电特性参数是反 目前的研究报道 ～ 中，磁声信号的扫描方式 映组织生理、病理状态的重要表征。。 。医学临床 主要为圆周扫描方式，即换能器对实验样本进行圆 研究表明，在病变的早期阶段，生物组织发生的功能 周扫描，但当样本不再局限于圆形，而包含曲率半径 性性病变先于器质性病变，其电阻抗会发生明显的 较大的近似直线边界进行成像时，圆周扫描方式则 变化。以电特性参数为成像 目标的功能成像不仅包 会导致远离传感器轴线区域的边界成像较为模糊， 国家 自然科学基金重点项 目(No；国家 自然科学基金资助项 目(N1o；天津市应用基础与前沿技术研究 计划青年项 目(No．1