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Academic Forum 学 术 论 坛 浅谈多电机同步方法 ● 长治市钜星锻压机械设备制造有限公司 马春平 摘 要: 本文从多个方面简述了当前工控行业内一些需要多电机同步的场合， 分别就直接电机控制、变频控制和伺服控制等多种方式，具体举例说明了它们 各自的应用场合及特点。 关键词：电机同步 变频 伺服 在工业环境下，经常出现设备的一 状态，在入口附近由于板料变形大于出 加。 个动作需要多个电机驱动的场合，有时 口，这样此处的主传动辊子相应受到了 有时在起吊比较长的辊子或其他较 是出于结构安装的需要，有时是动力分 很大的反作用力，对电机来说阻力也大 长的重物时，会采用 2 台行车或 1 台行 配的需要，有时是电机本身的需要，等 了许多，此时会第 2 次出现一台电机出 车的 2 个钩子对两端同时起吊的方式， 等不一而足。下面笔者就几种情况提出 力大而另一台出力小的情况。 但一般来说，很难达到水平状态，经常 自己的看法。 也许有人会认为，这不是正好吗？ 要一端停下来等待另一端。对于一些对 让受力小的 5 根辊子由一台电机驱动， 水平状态要求较高的场合，则采用加装 工频下两个电机各自独立工频 而受力大的4根辊子由另一台电机驱动。 倾斜角度的传感器或在两端加装高度测 运行 但在实际中，由于板料的材质厚度及屈 量的传感器的方法，以控制倾斜的程度。 服极限的不同，很难做到让两个电机的 两个相同的电机，即额定电压相同、 负荷相同，而这还不是最主要的。最主 由两个或以上变频器 ( 或直流 功率相同、级数相同和生产厂家相同的 要的问题是校平机是可以双向运行的， 调速器 ) 同时驱动同一个部件，各 电机，在同一环境下同时运行时，它们 当它反向运行时，就会雪上加霜，一台 电机同步 的速度差是在标准范围内的，在一些精 电机受力更大，另一台则受力更小，这 度要求不高的场合是可以使用的。 样，电机功率就需要选得更大一点，主 如为某军工企业生产的特大型校平 如某公司生产的九辊校平机，主传 传动电机总功率要大于总负荷。 机 80X4000，主驱动采用两台 900 kW 动采用两台 75 kW 的三相 380V50Hz 异 的直流电机，各用一台直流调速器驱动， 步电机，通过两台独立的减速箱驱动主 工频下两个电机同时驱动一个 将其中一台作为主动，进行速度控制， 传动辊，一台电机驱动前部的 5 根主传 部件 另一台作为从动，和主动进行力矩跟随， 动辊，而另一台电机则驱动剩余的 4 根 两台直流调整器之间采用 Ethetnet 进行 主传动辊。我们知道，由于结构需要， 如另一公司生产的同规格的九辊校 通讯和同步控制。该产品达到了设计目 校平机主传动的辊子根数都是奇数，这 平机，两台电机通过一台共用的减速箱， 的和用户要求，取得了良好的经济效益 样两台电机驱动的辊子数总是不能相等 有 9 个输出轴，再通过 1 根万向轴，各 和社会效益。 的，就会出现一台电机出力大而另一台 自驱动一根主传动辊子。此时两台电机 为 我 国 西 部 某 铁 路 工 程 生 产 的 出力小的情况；另外由于运行的需要， 的受力基本相同，即输出功率接近，但 φ11.38 m 特大型隧道掘进机 (TBM)， 校平机总是处于入