视点稀疏且可旋转的多透视拼接.pdfVIP

第24卷 第 l2期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vo1．24 No．12 2014年 l2月 COMPUTERTECHNOLOGY ～ND DEVELOPMENT Dec． 2014 视点稀疏且可旋转的多透视拼接 沈 峰，方贤勇，阚未然，陈尚文，周 健 (安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，安徽 合肥 230601) 摘 要：目前的多透视拼接算法存在两点局限：需要大量源视点以保证足够多的拼接切片可以提取；视点方向应与水平运 动方向垂直以模拟与场景面的正交投影或视点旋转角度较小 以实现最小扭 曲拼接。这两点很大程度上限制了多视点拼 接的应用。为此，提出一个基于稀疏可旋转视点的多透视拼接算法。该算法采取两步走的策略，即虚拟变换和同步校正 与配准。解决相邻视点成像时因与场景面不垂直而产生的不同程度透视变形以及视点因旋转角度变化而产生的重叠区 域变化问题 ，实现稀疏可旋转视点图像拼接。实验结果表明该算法是有效的。 关键词 ：多透视拼接；稀疏且可旋转视点 ；虚拟变换 ；同步校正与配准 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(2014)l2—0ll8—06 doi：10．3969／j．issn．1673—629X．2014．12．028 Multi-perspectiveM osaicingwith SparseandRotatableViewpoints SHEN Feng，FANG Xian—yong，KAN W ei—ran，CHEN Shang-wen，ZHOU Jian (MOEKeyLabofIntelligentComputingandSignalProcessing，AnhuiUniversity， Hefei230601，China) Abstract：Therearetwoshortcomingsintheexistingmulti—perspectivemosaicalgorithms：numerousviewpointsareneededtoextracte— noughstripsforstitching，andeachviewpo intisrequiredtOsimulatefacingtowardsdominantsceneplnaeoreachviewpointallowsIota· tingasmallnagleformi nimalstripdistortion，whichlimi thteapplicationofmulti-perspectivemosaicingtOlargeextent．Inthispape r， presentanew multi—pe rspectivemosaicalgorithm based onsparsenadrotatableviewpoint．Thisalgorihtm adoptshtestrategy oftwo steps，whicharevirtualtransformationnadsynchronizde correctionna dregistration．ThefirststrategyalmstOremovehtedifferentper· spectivedeformationswhenhtecamerasdonotfacingtowardshtescene，whilehtesecondoneupdateshtechangingoverlappingareabe· tweenneighboringviewswhenhtecamerasrotate．Experimentalresults show htepropo sedmehtodisfeasible． Keywords：multi—perspectivemosaic；sparsenadroatatbleviewpoints；virtual transf