GPS-RTK技术在河道演变观测中的应用探讨.pdf

表1．1 ．本次测量使用的主要仪器设备 GPS接收机 全站仪 测船 计算机 Trimble NikonDTM一530 1台 测船 便携式3台 RTKR7 Nikon GPS3台套 DTM一552C1台 2艘 Trimble 冲锋舟 测 深仪 徕卡2台 DSMl2DGPS 2台套 1艘 SDH一13D2部 Trimble 摸浅测船3 便携式测深仪 4000GPs 艘 2部 2台套 星站差分GPSl台套 2．GPS—RTK工作原理 RTK技术开始于90年代初，是基于载波相位观测值基础上的实时动态定位技术。其基 本原理可见图2．1：在己知点上设立基准站，通过数据链将伪距和载波相位观测值及基准站 坐标信息一起发给流动站；流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPs观 测数据，在系统内形成载波相位差分观测方程，并实时处理，采用动态卡尔曼滤波技术，在 运动中初始化求出整周模糊度值。 图2．1GPs—RTK原理图 GPs RTK定位系统结构：一般有一套基准站，一套流动站；必要时需要中继站电台。水下 测量时则与数字测深仪组合，下为工作模式图： 图2．2GPS—RTK移动站水下测量工作模式 3．GPS—RTK在水文测量中的应用 GPS—RTK在水文测量中主要应用在以下几个方面：水下地形图，河道断面，水面流向， 船只行走线的动态测量，悬疑质及河床质取样分析。在水下地形图，河道断面，水面流向， R7 GPs接收机RTK 船只行走线的动态测量，悬疑质及河床质取样分析测量中，采用Trimble 作业模式，其中水下地形和断面测量配备数字测深仪，而水面流向及船只走形线测量不需配 备测深仪，也不必做计划线，其工作原理基本相同。下面简述GPS—RTK在水文测量中的应用 流程和技术要点。 (1)准备工作。主要包括以下内容：对野外作业设备进行调试，保证GPs，便携机，测 深仪等能正常工作：预设航线；确定RTK参考站位置；计算移动站所使用的7参数。 (2)外业测量。架设好基站并确保正常发射信号；在测船上将测深仪，流动站以及便携 机安置好并通过数据线连接好。在TrimbleHydroPro海洋工程软件下设置好测深仪以及GPs 相关参数并确定数据输入，选择相关GPs机类型和测深仪，设定好水下测量间距等后进入在 线模式，保证车船在预定计划线(误差范围内)上行使即可同步观测并记录水深，坐标等数 据。由于使用RTK测量技术，无需再进行复杂的观测和内插。 (3)内业处理。外业结束后在计算机上进行数据处理，主要包括数据传输，数据改正与 合并，数据格式转换等。然后将处理好的数据调入清华三维(EPSw)2005版成图软件成图， 修改整饰输出。 b臣墨田墨墨墨蹑翻瞄重墨墨暇墨圆圈函圈墨曩暇圈誓墨墨墨盈墨Ⅲ■■■—●■■翻暖圈霸黯黼睽鍪警 星型!塑竺一塑堕!唑!塑婴塑．坚!堕些塑型坠竺墅………～一……一 l b曹Q曩!善Lb■Q△沁巧‘口!；《R文碍寸。小；毒田蜀琢}i一嘲；s毡-