模糊控制在低压铸造液面加压中的应用.pdfVIP

技术与市场 技术研发 第18卷第6期2011年 模糊控制在低压铸造液面加压中的应用 1 2 3 林 毅，黄 晟，简煊祥 （1. 中国矿业大学材料科学与工程学院，江苏徐州 221116 ； 2. 中国矿业大学化工学院，江苏徐州 ； 中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州 ） 221116 3. 221116 摘 要：根据低压铸造中干锅安全经济运行的气压要求，提出了一种新的液面加压控制方法。 模糊控制器根据干锅的工 作状态对其气压进行实时地监控调整，系统构造容易，具有智能性和学习性，又具有较好的稳定性和较高的控制精度。 关键词：模糊控制；低压铸造；干锅气压；液面加压 doi:10.3969/j.issn.1006- 8554.2011.06.004 低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺。随着工业技术 （1）模糊控制系统无需知道被控对象的数学模型，特别适 的发展，对低压铸造质量的要求越来越高。在低压铸造机结构 合于复杂系统采用。 和铸造工艺确定以后，液面加压控制系统的动态与稳定性能是 （2）具有智能性和学习性。基于专家知识或熟练操作者的 [1] 决定铸件质量和成品率的关键 。传统的液面加压采用将干锅 成熟经验的模糊控制中知识表示和模糊规则可通过学习不断 气压经PID调节器运算后的输出信号作为给定信号的控制方 更新。 法，以保证干锅气压的稳定性。由于液面加压控制系统具有非 （3）模糊控制系统的核心模糊控制器以计算机为主体，兼 线性，难以建立精确的数学模型，而传统的控制方法要求控制 有数字控制精确等计算机控制系统的特点。 对象为可建立精确的数学模型的确定性控制系统，采用常规的 2 控制系统设计 控制方法就会因系统参数整定不良、性能欠佳等原因，不能达 到理想的控制效果。针对传统控制方法的不足，利用模糊控制 系统不依赖于系统数学模型的特点，采用模糊控制的方法对液 面加压系统进行控制。 1 模糊控制概述 模糊控制系统是一种以模糊数学、模糊语言形式的知识表 示和模糊逻辑的规则推理为理论基础的自动控制系统。它是一 图 低压铸造控制结构图 种具有反馈通道的闭环控制系统，可利用计算机控制技术构 2 成。具有智能的模糊控制器是它的核心，也是它区别于其它控 如图2所示。控制系统包括前馈控制器、模糊控制器和PI 制系统的特点所在。 控制器。前馈控制器使用纯比例的环节，因此，无需深入分析， 只要在现场调试时，找到符合要求的3个比例参数即可。 其中，模糊控制器主要是快速抑制各种干扰，使压力不会 偏离给定值太多。模糊控制器由模糊化接口、语言规则库、模 糊推理机构和清晰化接口等功能单元组成。模糊控制器以压 力的误差和误差变化量作为输入，调节阀的开度变化量作为输 出。根据实际要求，误差必须始终为正，即实际压力不允许超