模糊PID控制的电动汽车再生制动系统变换器的研究.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第7期 公 路 交 通 科 技 Vo1．25 No．7 2008年 7月 Journalof}{j wayandTransportationResearchnadDevelopment Ju1．2008 文章编号：1002—0268 (2008)07—0141—05 模糊 PID控制的电动汽车再生 制动系统变换器的研究 陈 翔，张林燕，白月飞，安虎平 (兰州城市学院 机械检测与故障诊断研究所，甘肃 兰州 730070) 摘要：提 出了利用超级电容作为储能元件 实现 电动汽车再生制动的能量回收方案，分析 了电动汽车控制系统的双向 DC／DC变换器和 电机驱动器的驱动降压 电路、制动升压 电路 ，设计 了该控制系统的模糊 自整定 PID控制器。通过仿真 研究表明，在车辆驱动降压变换时，模糊 自整定PID控制的超级电容器在 150A左右的大电流放 电情况下，超级电容 仍能维持2．5S的指定电压输 出，车辆在额定功率下工作，通过降压变换 ，超级电容储存的能量迅速供给电机，有效 提高了驱动电流，改善了起动及加速性能，有效增加了续驶里程。在制动升压变换时，模糊 自整定PID控制的超级电 容器 电流基本跟随指令值上下波动，超级 电容电压从 120V不断上升，使得该电容器的储能能力得到充分利用，实现 了高水平的能量回收。 关键词：汽车工程；电动汽车；模糊PID控制；DC／DC变换器；再生制动 中图分类号：u463．5 文献标识码 ：A StudyofFuzzyPIDControlforRegenerativeBrakingConverterofElectricVehicle CHEN Xiang，ZHANG Lin—yan，BAIYue—fei，AN Hu-ping (InstituteofMechanicalDetectionnadFaultDiagnosis，ganzhouCityUniversiyt，Lanzhou Gansu 730070，China) Abstract：Anenergyreclaimedschemeusingsupercapacitorasenergystorageelementtorealizetheregenerative brakingofelectricvehicleswaspresented．DC／DC converterofelectricvehiclecontrolsystem，buckchopperand boostchopperofmotordriverwerena alyzed．Fuzzyse~ tuningPID controlleroftheDC／DC converterWas designed ． Thesimulationresearchindicatesthefollowingconclusions：(1)Thesupercapacitorwihthtefuzyzself-tuningPID controlsystem stillkeepshtecarryingou~utvoltageof2．5Satabout150A ofdischragingelectriccurrentwhenre—