模糊PID控制技术在空调控制过程中的应用.pdfVIP

维普资讯 2008年7月 机床与液压 Ju1．20O8 第36卷 第 7期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．36No．7 模糊 PID控制技术在空调控制过程中的应用 张明莉 ，秦静 ，艾兰 ，刘继承 (1．北京联合大学，北京 100101；2．中国人民公安大学，北京 100036) 摘要：以某化纤厂集中式工艺性空调系统作为研究对象，建立了模糊 PID控制系统。此系统使用模糊增益调整 PID控 制器 ，它是利用模糊规则和推理来对PID参数进行调整的，通过算法的仿真分析，验证了算法的可行性。 关键词：模糊控制；智能空调控制；系统仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2008)7—293—3 TheApplicationofFuzzyPID ControlTechniqueintheAirConditionerControlProcession ZHANGMingli，QINJing，AILan，LIUJicheng (1．BeijingUnionUniversity，Beijing100101，China； 2．ChinesePeople’SPublicSecurityUniversity，Beijing100036，China) Abstract：FuzzyPIDcontrolsystem inthecentralair—conditioningsystem inachemical fibrefactorywasdesigned．Thecontrol systemisconsistoffuzzygainadjustPIDcontrollerwhichusesfuzzycodetocalculateparameterandmakeadjustment．Theresultof simulationanalysisvalidatestheavailabilityofthecalculatingmethod． Keywords：Fuzzycontrol；Intelligentairconditioningcontrol；System simulation 0 引言 来整定PID参数，如果用模糊逻辑来控制算法中的参 PID控制具有结构简单，稳定性能好 ，可靠性高 数，由模糊推理得到的就是PID参数的修正量，也就 等优点，尤其适用于可建立精确数学模型的稳定性控 达到了参数 自动校正。PID模糊控制系统结构如图1 制系统。在控制理论和技术飞速发展的今天 ，工业过 所示 。这是本文作者针对某化纤厂集中式工艺性空调 程控制领域仍有近90％的回路在应用 PID控制策略。 设计的智能空调控制系统，同时只需选择相应控制模 PID控制中的一个关键问题便是PID参数的整定，传 块即可应用于控制舒适性空调。 统的方法是在获取对象数学模型的基础上 ，根据某一 整定原则来确定参数。但在实际应用中，许多被控过 程机制复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞 后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程 参数甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变 化，例如，空调系统为一时变的、大惯性、大滞后的 控制对象，其控制参数随环境、时间、负荷的变化而 变化。这就要求PID控制中，不仅PID参数的整定不 图1 模糊PID控制系统 依赖于对象数学模型，且PID参数能够在线调整 ，以 工艺性空调的作用是满足生产、科研等工艺过程 满足实时控制的要求。自适应控制主要用于解决那些 所要求的空气参数。对不同的工业部门，由于生产工 传统方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问