基于Android的桥检车机械臂三维模型显示系统设计.pdf

第 卷第 期 中 国 计 量 学 院 学 报 Ｖｏｌ．２３Ｎｏ．４ ２３ ４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＭｅｔｒｏｌｏ 年 月 　 　 　 ｙ 　 ｇｙ Ｄｅｃ．２０１２ 　 ２０１２ １２ 【 】 （ ） 文章编号 １００４１５４０２０１２０４０３６９０４ 　　 　 － － － 基于Ａｎｄｒｏｉｄ的桥检车机械臂三维 模型显示系统设计 ， ， 任 建新 王 秀敏 张 麒 　 （ ， ） 中国计量学院信息工程学院 浙江杭州 ３１００１８ 【 】 ， 摘 要 针对桥梁检测车操作人员无法准确掌握桥检车机械臂动作角度的问题 提出基于安卓操作系统的 　 　 ： （ ） 桥梁检测车机械臂三维模型显示控制系统 即 采用多线程及消息处理 方法将倾角传感器采集的角 ． Ｈａｎｄｌｅｒ ， ， 度值反馈于显示控制系统 以达到使桥检车三维模型实时跟踪显示机械臂动作状态 实验结果表明 桥检车三 ． ， ， 维模型可根据采集的角度值进行相应动作 且采集的角度值准确可靠 系统运行稳定． 【 】 ； ； ； ； 关键词 安卓 桥检车 串口通信 多线程 消息处理机制 　 【 】 【 】 中图分类号 ＴＰ２４９ 文献标志码 Ａ 　 　　　　　 　 Ｄｉｓｌａ ｓｓｔｅｍｏｆ３Ｄｍｏｄｅｌｉｎ ｏｆｂｒｉｄｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｖｅｈｉｃｌｅｓｂａｓｅｄｏｎＡｎｄｒｏｉｄ 　 　 　 － 　 　 　 　 ｐ ｙ ｙ ｇ ｇ 　 　 ， ， ＲＥＮ Ｊｉａｎｘｉｎ ＷＡＮＧ Ｘｉｕｍｉｎ ＺＨＡＮＧ Ｑｉ 　 － 　 － 　 （ ， ， ， ） Ｃｏｌｌｅ ｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｈａｎ ｚｈ