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2017-08-07 发布于福建
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多传感器信息融合在智能车中的应用研究.pdf

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29 6 计算机仿真 2012 6 第卷第期年月文章编号:1006 － 9348 (20 12)06 － 0320 － 03 多传感器信息融合在智能车中的应用研究 1 2 ，宋晓虹陈白帆 (1．， 4 10004 ; 长沙民政职业技术学院电子工程系湖南长沙 2 ．， 4 10083) 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙 : ，。摘要研究智能无人车采集的差异数据融合问题提高融合后有效信息数量针对智能无人车多传感器采集存在较大随机，，，，性采集的信息在特征上存在较大差异在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突导致有效信息丢失融合后的有效数。，，，据量大幅减少为了解决上述问题提出一种自适应多传感数据信息融合算法通过估计出数据信息的可融合程度运用滤，。，，波技术提高其融合能力增加融合后有效数据信息量实验表明该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率增加有效，。信息数量取得了不错的效果 : ; ; 关键词智能车多传感器信息融合中图分类号:TP242 文献标识码:B Multi － Sensor Information Fusion in Intelligent Car 1 2 SONG Xiao － hong ，CHEN Bai － fan (1． The Electronic Engineering Department of Changsha Social Work College ，Changsha Hunan 4 10004 ，China ; 2 ． School of Information Science and Engineering ，Central South University ，Changsha Hunan 4 10083 ，China) ABSTRACT :Research the information fusion of intelligent car to improve the effective data quantity． This paper put forward an adaptive multi － sensor fusion algorithm． Through estimating the data fusion degree ，filtering technology was used to improve the integration ability and