空调系统中电子膨胀阀(EEV)PID控制技术探讨.pdfVIP

◆山东翩冷空调。 ShanDongRefrigerationAirConditioning 等于实际的蒸发温度T。，所以计算出来的温差只在一 式中，u，一膨胀阀开度，单位mm 定程度上反映实际过热度，但并不是真实过热度。蒸发 △T一一过热度(控制参数)的检测值，单位℃ 器内阻力越大，它与真实过热度的偏离越大。 △T．一一过热度(控制参数)的目标值，单位℃ 第一种情况能得到真实过热度，但检测中要用压 力传感器，价格高；压力传感器要从制冷系统内部获 e一过热度相对于目标值的偏差，单位℃ 按取样值用电脑控制时，控制式为： 取信号，安装麻烦，测得的压力还需进行一次温度换 算，应用不便。第二种情况检侧方法简单，费用低，避 』j 1， 免了上述麻烦。虽然控制参数不是真实过热度，但只 式(2)中T；一采样时间，k一采样常数，T；一 要在可以接受的范围内，仍是首选的检侧方法。 一积分时间，T．一一微分时间，单位S。 图5是电子膨胀阀的PID控制系统框图。PID校 正器与被控对象串联起来，设置在负反馈闭环控制的 前向通道上。电子膨胀阀(执行器)采用步进电机驱 动的形式。函数J，(5)是调节器输出信号，它相应于 步进电机给出的阀位变化；系统的输出是控制参数过 热度厶死函数目两是4，与给定目标过热度4乃的 图3．以蒸发器出口的实际过热度为控制变量 偏差。 图5电子膨胀阀PID控制框图 图4．以蒸发器进出口温差为控制变量 调节系统整个闭环回路总的传递函数G(s)为输出 值4T(S)与输入值(给定的目标值) 2．电子膨胀阀的PID控制算法 在调节系统中，其过程控制方式就是将被测量， △砌挑G(s)=竹‘％t(s) 如温度、压力、流量等，由传感器变换成统一的标准 信号送人调节器，在调节器中，与给定值进行比较，然 aS(s)=AT(s)-E(s) 后把比较出的差值进行PID运算。所谓PID运算就是 再考虑到G(S)与系统中各个开环传递函数H。、 比例、积分、微分运算。P调节就是调节器的输出和 H”H。之间的关系，有 输入成比例。I调节就是输出是输入量(即偏差)的积 分，只要有偏差，调节器就会不断积分，使输送到执 行器的信号变化，校正被控量，直到达到无偏差为止， 所以有了积分调节器就会消除稳态偏差。D调节就是 从而得系统总的传递函数： 微分调节，也就是输出对输入的微分。微分调节的优 点在于它的超前性，当输入发生变化时，马上就有微 分信号产生，使被控量得以提前校正，然后再由P、I 进行校正，这样可以使