华南理工大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试试卷.pdfVIP

先驱白皮书唯一淘宝店：2015 华工833 复习指导与试题详解 附件6.2 ：05-13 试题合订 目录 卷、码 计划完成时间 状态 华南理工大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(433) 华南理工大学2006年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(433) 华南理工大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(433) 华南理工大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(833) 华南理工大学2009年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(833) 华南理工大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(833) 华南理工大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(833) 华南理工大学2012年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(833) 华南理工大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(833) 先驱白皮书：2015华工833复习指导与试题详解 附件6.2：2005-2013年试题 433 华南理工大学 2005 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称： 自控基础综合 适用专业：控制理论与控制工程 交通信息工程及控制 系统分析与集成 检测 技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统 共 页 1.(25 分). 已知系统结构图如图 1 所示,⑴绘出系统根轨迹; ⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5 的K 取值以及闭环极点;并由主导极点大 致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许 值。 图 1 2.(20 分). 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 K G (s ) ( 0, T ＞0,T ＞0)T ＞ 1 2 3 ( T1)(s  T1)(s  T1)s 1  2 3 当取 K=5 时,系统的 G(j ω) 曲线与实轴交于 –0.5 点, ⑴. 绘制 G(j ω) 曲线(大致图形); ⑵. 判定此时系统的稳定性; ⑶. 确定使系统稳定 K 的取值范围. 3.(20 分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图 2 所示， ⑴. 写出开环传递函数 G(s) ； ⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性; ⑷. 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差 系数; ⑸. 求系统阶跃响应动态性能指标 第 1 页 先驱白皮书：2015华工833复习指导与试题详解 附件6.2：2005-2013年试题 . 图2 4 ．（20 分） 已知含有饱和特性的非线性系统如图3 所示。图中β是局部速度负反馈 r (t ) R 1(t )  。现要求: 的反馈系数,系统的输入作用为阶跃信号