控制理论精品课程建设的探索与实践.pdfVIP

2007年中国自动化教育学术年会 理论和运动控制系统四个部分，开设“控制工程基础”通识课程。 2．2 全方位教材体系建设 目前，国内本课程教材有几十种之多，知识结构和编排体系基本上大同小异。按内容可分两大 类：第一类，以经典控制理论和现代控制理论为主要内容分别编写，也有的在经典控制论部分适当 增加部分非线性理论和采样系统理论：第二类，把经典控制论和现代控制论的内容整合在一起，合 编为一本教材。这两种教材的特点是系统性和逻辑性较强，但是不利于学生的自主性和探究性的学 习。“控制理论”课授课面广，不仅是控制类专业的主干课，也是许多非控制类专业的必修课。 目前，根据不同专业学习要求、学习进度的不同，适合相应教学计划及教学时数的教材还比较 少。根据多年的教学经验，结合学校定位和教学实际，我们在编写教材方面形成从理论到实践．再 到学习指导书和习题集的主导思想，力求建立由教材、学习指导书、习题集和实验指导书构成的全 方位教学用书体系，可适合不同层次教学的要求。目前已经编辑出版了适合自动化专业使用的《现 代控制理论基础》(国家“十一五”规划教材)教材、适合其他工科电类专业少学时课程使用的《自 动控制概论》教材以及适合学生自学使用的参考书《自动控制原理学习指导》，正在编写适合土建学 科专业使用的《自动控制原理》(建设部“十一五”规划教材)教材。 针对传统意义上的纸质教材逐步发展为以文字、声音、图像等多种媒体，以幻灯片、录音录像 带、计算机光盘等为载体的多种形式的立体教材的趋势，我们制作了课程教学幻灯片，网上授课录 像的制作也在不断进行。 当然这些工作还很不够，还需要进一步加大教材的建设力度，编写出质量高、内容全面、适用 性强、涵盖教学各个环节的各类教学资料。 2．3 建立多层次的实验体系 控制理论课有两个特点：一是有很强的理论性．又具有实践性的要求，纯粹的理论教学很难达 到全面培养学生综合素质的目的；二是该课程是技术基础课程，授课量大，对不同专业的学生要求 不同。因此实践教学是本课程整个教学过程中的重要部分，是培养学生实践和创新能力的重要途径。 根据教学需要，充分利用先进的实验设备、实验方法．对实践教学内容进行了整台，已经形成 了适用于不同层次教学需求的、先进的教学实验体系。根据不同专业学生的学习需要，选择不同的 教学内容，安排不同的实验环节。 教学实验体系分三个层次：基础性实验、综合性设计性实验及研究性创新性实验。 1．基础性实验 这类实验以模拟机排出的模型作为主要的被控对象．结合数学模型．以windows操作系统为开 发平台，将微型计算机引入实验系统。该实验系统涵盖了控制理论课的全部内容，包括6个基础性 仿真实验：典型环节的模拟研究；二阶系统瞬间响应分析；三阶系统稳定性实验：控制系统的频率特 性：系统的能控性、能观测性分析：稳定性分析实验。这些实验的重点是加深学生对理论内容的理 解和培养对系统进行仿真研究的初步能力。实验达到了一人一组独立进行实验的要求。 2．综合性设计性实验 主要包括：控制系统的校正、状态反馈极点配置方法的研究以及学生自主设计实验。本层次实 验要求学生独立完成系统校正方案设计以及控制器的设计及仿真等工作。实验过程以学生的自主学 习为主。教师主要介绍实验设备和实验进行方式及要求，学生结台所学课程．根据实验设备。选择 设计方案，完成实验后写出实验报告。 3．研究性创新性实验 本层次实验主要包括：取容水箱控制算法研究和倒立摆系统控制算法研究以及其他研究性课题。 倒立摆系统被公认为是现代控制理论教学和科研中的典型实验设备，它是一个非线性、强耦合、高阶 410 2007年中国自动化教育学术年会 次、不稳定的快速系统，只有采取较高水平的控制方法才能使之稳定。双容水箱是典型的多变量、 非线性、大延迟数控液位系统。本层次实验要求学生独立完成非线性对象建模、系统方案设计、数 字控制器的设计及数字仿真、实时控制程序的编写及调试、系统的软硬件联调等工作。在实验中充 分发挥学生的主动性和创新性，学生根据所学的知识选择实验设备完成控制方案，独立进行编程和 系统的调试，写出实验报告。 2．4 教学方法和教学手段改革 控制理论课程传统的教学手段是以课堂教师板书授课为主，其优点是理论推导清晰、逻辑分析 有序。不足之处是教学效率低、信息量少。而采用多媒体教学手段表现形式生动形象，信息量大。 但不适于用作严密的理论推导。因此，在授课过程中，我