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工程力学小论文（第一学期） 与 清华大学精密仪器与机械学系机械 05 班 第 1 页 共 6 页 工程力学小论文（第一学期） 浅谈工程力学中的运动学、静力学与动力学 问题 温沛涵 000567 一、解题 谈到写小论文，在考试后，思考了四天，还是没有头绪，不知该写什么方面的问题。反 复看了几遍老师给的参考题目，觉得还是无从下手，每个题目似乎都可写，但每个题目又都 不知给如何去谈论。思来想去，最终，决定谈一下在复习中的感受，也许认识很浅，因为在 考试中发挥得不好，说明复习的效果并不让人满意，但是这毕竟是自己的思想的结果，总结 一下，或许更有意义，请老师在百忙之中给予指教。 二、提要 在本文中，我主要想谈一下，通过对工程力学课程的前两部分的学习和这段时间的复习， 对工程力学的三个大的分支：运动学、静力学与动力学之间的关系的认识。在本文中，我将 先分别阐明我对这三个分支在实际工程问题中的功用，然后再利用所学的知识，肤浅的将它 们作一些比较，找出其中的一些联系。当然，由于所学知识有限，理解程度有限以及时间的 关系，我的认识和所找到的联系可能很可笑，也可能很牵强。 三、关键词 固定坐标系 固联坐标系 动坐标系 绝对运动 相对运动 牵连运动 复合运动 虚位 移 虚功 约束 理想约束 动力学普遍方程 静力学普遍方程 刚体的平衡 刚化原理 四、正文 从教材的编排来看，工程力学主要分为三个方面的问题：运动学、静力学、动力学。这 三方面的知识有机的结合就构成了工程力学的体系。教材的编排是按照运动、静力、动力的 顺序，可以理解为运动学是最为基础的，其次为静力学，而动力学则是将前两方面的知识都 用到了。下面就先分别谈一谈运动学和静力学的关键内容和它们在实际工程问题中的应用。 由于动力学还未系统的去学，所以只简单的提一下。 第 2 页 共 6 页 工程力学小论文（第一学期） （一）、运动学 纯粹的力学无外乎涉及到两个问题：第一是如何描述一种运动，第二则是不同的运动有 何规律，以及如何利用这种规律来预测运动趋势和利用运动解决工程问题。 为解决第一个问题，人们引入了向量和坐标系的概念。利用向量来描述运动，可以更直 接的看出运动的规律，便于理论上的推导，但是在实际的应用与计算中却显得有些繁琐。于 是用引入坐标系。直角坐标系、自然坐标系、柱坐标系、球坐标系，这些坐标系分别适用于 不同情况下的运动的描述和计算。其规律也不难掌握，都可以根据作基本的向量关系来推导 出来。下面分别给出各种坐标系下的运动公式。 描述法 运动方程 速度 加速度及分量 向量 r r (t) v r a v r 直角坐标 x x t v x a v x ( ) x x x y y t v y a v y ( ) y y y