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MGA在环形力矩电机H∞速度控制中的应用.pdf
第30卷第6期 沈阳工业大学学报． Vd．30No．6
200 of of D∞。2008
8年12月 Journal UniversityTedmdogy
Shenyang
MGA在环形力矩电机H。。速度控制中的应用
孙宣标，赵岩，王成元
(沈阳工业大学电气疋程学院，沈阳110178)
摘要：数援转台永磁环形力矩电动枧蓬转送进系统采用囊搂驱凌技零着，对受载扰动程参数变
化比较敏感，使系统的伺服性能大大降低．针对逸一问题，采用多目标遗传算法设计H。。速度控制
器，对H。速度控制器参数优化选取，该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台
饲服系统产生的于扰，使系统具有鬟强的鲁棒饿。并获褥良好的跟踪响应．仿真结果表明，所掇蹬
的多目标遗传算法H。速度控制使数控转台瑟转送迸系统对负载扰动及参数变纯其有更强的簧棒
性和快速性．
关键词：直接驱动；永磁琢形力矩电机；多霸标遗传算法；H。速度控制；数控转台
文熬标志码：A
窜霜分类g-：TP273；TM359，6
andits in controlof
Multi-ob]ectivegeneticalgorithmapplicationH∞speed
motor
permanentmagnetringtorque
SUN
Yi—biao，ZHAOYan，WANG
Cheng-yuan
Electrical of 1
(8ch,ool。f Engineering。ShenyangUniversityTechnology，Shenyang10178．China)
Abstract：Thedirectdrive of magnet motorusedinNC
rotaryfeedingsystempermanentringtorque rotary
tableismoresensitivetoloaddisturbancesand reducesservo
variations，which
parameter greatly
WaS
ofthe controller basedon
system．AnHo。speed designed multi—objectivegenetic
performances
the of withtheconventional
algorithm(MGA)tooptimizeparametersH。speedcontrol。Compared H∞
of
controlmethodCan t
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