无刷直流电动机中的霍尔位置传感器.pdfVIP

无刷直流电动机中的霍尔位置传感器 蔡曩成 ‘常州鬣蒋电机总厂．让苏常州213011) H-¨Po●IHonse瑚州1I_Bru曲I憎DCM矾or C“托幽f Moto聃Gtner^t 213011) tCha“g|houMicro＆SpeciaI F·ctorytJi^npuCh49出ou 【■■】茺嗣直藏电动机中使用的位■传矗■育许 多种类·而t尔位置传蠢■因具有结构筒●．安羲方爱夏 2霍尔传感器 活．品千机电一体化等优点一目村已越寨■丹弼广砭的应 蠢敦式传惑嚣是一种以磁场激发的磁敦元器 用．谈文对这类传感矗的结构、工作髓、设计愿刖辱方面 件．它是名目繁多的传惑器中重要的一个家族．融 t传患嚣的种类很多。有磁阻元件，磁敦二极管、磁 敦三极警、磁抗元件、方向性磁电元件，置尔元件、 文囊■粤tl●¨一％l●(1蛳)帖一帅“一鸺 l尔寞戚电路。以及利用这些元器件二次集成的磁 电转换组件．其中以t尔效应原理掏成的I尔元 【^h由lcIlTh口e·件柚-IlypMiti叩“岫，∞u‘od．Ⅱ km枷m IX：l晰w·．F刳I¨一n0描∞plcnn，chl代·q_节to 件、t尔集成电路、t尔组件绕称为t尔效应磁皱 t∞哪●nd皿wh-柏一d·cIIolIi埘d．蹦l●en·on●聪km． 传毫墨。简称■尔传感基． qaed．Thi|m湖e-in|i”·缸 吣m∽·lIdmre稍ddy 2．1半导俸中的霍尔效皮 nikdintr“uctian toconltnction，oPent；on●nd“●“ 1879年美国雹营金斯大学的霍尔(E．H． o“h臼e prindpk5HIn扯瞄。珥． Hall)发现，当磁场中的导体有电流通过时．其横向 bru。hk霸motorH·ll 【Kq-·rdll po·iti堋舢r 不仅受到力的作用。同时还出现电压．这个现象后 1前言 来被耜为t尔效应．随后人们又发现。不仅是导体． 而且在半导体中也存在t尔效应．并且t尔电势更 位置传感嚣是组成无崩直流电动机系统的三 明显，这是由于半导体有比导体更大的t尔系数的 大邮分之一-也是区别于有刷直藏电动机的主要标 缘故． 志．其作用是检测生转子在运动过程中的位置．将 众所局知．钲伺带电挂子在磁I面审沿着与戳力 转予磁锕磁极的位置信号转换成电信号。为逻辑开 钱垂直的方向运动时，部要受到磁场的作用力．谈 关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导西与 截止．使电动机电枢绕组中的电巍随着转于位置的 力稚为洛伦兹力．其大小可用下式表示， 变化按次序