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限滑差速器楔角的最优化设计 严欣贤 (二江集团特种车辆技术中心) 摘要本文以艰滑差谴器的予』蝗由雅神所爰的＆嘘力最小为目标函数，在确保扭矩比系数台适的前 提下刈限滑差速器进行了最优化泣汁 主题词限滑差谴器最优化设计 l前言 随着新技术的进步，为了加速目民经济的发展，人们对越野车底盘的性能的要求越来越高，不 仅要求越野车底盘具有较好的动力性能、平顺性能和通过性能，而且要求组成它们的零部件结构紧 凑、重量轻等。限滑羞速器(在美罔称为Suretrac．其结构如图1)，与其它差速器相比具有以下特点： 首先它结构相对简单；其次其扭矩比系数界1‘高摩擦式差速器的扭矩比系数与牙嵌式差速器的扭 矩比系数之间，并且可以通过调整楔角来调整其扭矩比系数。嘲此限滑差速器不仅能用在转向驱 动桥挢间，也能用在非转向的驱动桥之间。既然限滑羞速器_r以通过渊整楔角来调整其扭矩比系 数，那么如何调整楔角使限滑差选器的扭矩比系数合适，整体受力较小，综合性能最佳呢? 2差速器优化 2．1差速器型式及原理 如图1所示，限滑差速器类似于常见的摩擦片式差谴器，只不过中间多了2个碗形的压盘。压 ’ 盘上每2个斜面组成】个楔角．，主动片通过花缝与差逮器壳体相连，从动片通过花键与半轴齿轮 相连。十事轴由两根可【_：上分离的轴组成．侄轴的端部各肯4个小的平面，组成2个楔角，与左右碗 形压盘的锲角相接触。其工作原理如下：开始起动时差速器壳以及与差速器壳键连接的压盘、主动 。 摩擦片将随从动锥齿轮一起转动，由j1两半轴齿轮_卜有负荷，所以半轴齿轮以及从动摩擦片的起步 动作耍比差速器壳体等要晚一砦，加上行星轴的两端做成楔形，所以正常行驶时．压盘将主、从动片 紧紧地压在一起。一部分功率通过差遵器壳体、压盘行星轴、行星齿轮、半轴齿轮传递至左右车轮； 另一部分功率则通过压盘主动摩擦片、从动摩擦片传递至半轴齿轮。若左右两侧没有转速差则从 动片与主动片以及差速器壳体之间汝有柏对转动，当古·右两边有转速差时，从动片与主动片之间 有转速差，转得快的半轴就受到丰，女片及差：速器壳体的限制使半轴齿轮L的扭矩不致过分降低，根 据行星齿轮等扭传递扭矩的规律，这部分扭矩相应的转化为转得较慢的半轴断轮上的扭矩，另外转 得慢的半轴就受到丰动片及羞速器壳体的限制使半轴齿轮上的扭矩再次增加，从而使整体的防滑 效果得到尢大增强+ 2．2楔角优化 设汽车的轴荷已知，受结构的影响，压应力最大的地方应是十字轴的端部。若以该端部的挤噩 应力最小为目标函数，则在以十字轴的端部为研究对象，作受力图如图2。 T=4XF2xR F=F2／sin(,8十a) 口=F／(r×sinB×h) 式中： T——1个车轮所受的驱动力矩，对于具体的汽车而言，T取车轮打滑时的驱动力； F1——压盘给行星齿轮轴的轴向力，它是压紧摩擦片的压力的来源； F2——压盘给行星齿轮轴的切向力； F——行星齿轮轴端面所受的压力．其对应的压应力为。； R——行星齿轮轴受力面中心至差速器中心的距离，对于给定的差速器，R已知； h——行星齿轮轴受力面的宽度，对于给定的差速器，h已知； p——行星齿轮轴受力面所对的圆周角，B为设计变量； q——行星齿轮轴受力面的起始角，n为设计变量。 其约束条件有： F1 陶2仃jof女轮轴端卣受力剖 25rr 08≤0 …………。‘……’。……………。……………………………………………(2) 0≤a0．5re…………………………·………………………………………………·…-·(3) 0(2×口+q)0．5Ⅱ。‘’’‘‘‘‘’‘…·，·’·-‘‘‘‘’+‘…-···-······…····-…·--·…·…···…··…-·--(4) 根据经验，对于自锁式差速器，要求其扭矩比系数不能过低也不能过高。扭矩比系数过低如普 通行星齿轮差逮器，不利于整车通过特殊路面；扭矩比系数过高如刚性连接，则受地面附着系数的