基于ZigBee的井下个人定位系统设计.pdfVIP

山西煤炭 蔓呈堂 篁!塑 呈!兰竺!旦 SHANXI COAL Vo1．34 NO．12 Dec．2014 文章编号：1672—5050(2014)12—0039—03 DOI：IO．39690．issn．1672—5050．2014．12．017 基于ZigBee的井下个人定位系统设计 李 新 (太原理工大学 ，太原 030024) 摘 要：随着现代通讯技术和无线网络的迅速发展 ，定位需求也在迅速增长，尤其在矿山、井下等特殊复杂应用环境中的 个人以及设备所携带的移动终端的位置信息，需要被准确的定位并标注。但是由于工作环境的限制，定位的准确性以及时间 延迟还不能得31~ - 解决。本文主要研究了基于ZigBee技术的无线网络 以及定位技术，分析 了优缺点并设计了一种较稳 定的无线定位系统。 关键词 ：井下；ZigBee；定位 中图分类号：TD676 文献标识码 ：A 基于 ZigBee的无线传感器网络具有能耗低、自 表 1 无线技术的比较 适应网络、低成本、简单易用等特点。在各种定位系 参数 WI—n WiMax ZigBee 统中，使用全球定位系统(GPS)来获得节点位置信息 应用 无线 LAN， 城域宽带互联 传感器 是一种 目前为止应用最广泛的定位系统。但是在体 互联网 网连通 网络 积、成本、能耗等方面都不能满足井下无线传感器网 典型距离 ／m 10O 5O0o0 70-100 络的要求。能量高效、自组织性、分布式计算、健壮性 频率范围 2．4 2～11 2_4 ，GHz 都是无线传感器网络的定位机制所必备的。相对于 数据速率 全球定位系统，无线传感器网络的特点是 ：节点规模 ／Mbps 54-600 75 250x10一 大、随机部署、节点的通信距离有限、可靠性差、节点 调制技术 直接序列扩 正交调幅 频 (DSSS) (QAM) DSSS 电源能量有限。因此，可通过在监测网络中放置部分 固定节点，利用相关的定位算法来获得位置信息解 网络 IP IP Mesh 决此类问题。 IT网络 连通性 是 基础设施 否 1 ZigBee技术 关键属性 带宽较宽、 吞吐量 低成本、 灵活性 、 宽覆盖 低功耗 ZigBee技术是基于 IEEE802．15．4标准的一种新 型无线网络协议 ，具有许多优点：a．宽数据率(数据传 (range—based)以及测距无关(range—free)。基于测距算 输速率可达 250kbps)。b．星型或对等网络操作。c． 法主要测量实际节点间点到点的距离或角度信息， 保障时隙(GTS)的配置。d．低功耗(几毫安培)。e．载波 具有较高的定位精准度 ，包括 TDOA、AOA、RSSI