ADAMS+%2fRail+与AMESim+联合仿真技术及其应用研究.pdfVIP

11 :ADAMS / Rail AMESim ·99 · 第 期 王小中等 与 联合仿真技术及其应用研究 。 ， 它的模型 的热点 也是提高高速运行的铁道车辆运输舒适性的 (2) 。AMESim ADAMS / Rail 。 ADAMS / Rail AMESim 连续仿真模式 从 输 重点之一 而基于 与 的联合仿 入完整的系统模型并将所有的方程集成在AMESim 中 真技术可用于研究车辆横向半主动减振器对车体横向 ， ADAMS / Rail 。 。 求解 此时 只起到函数评估器的作用 振动的衰减作用 联合仿真时，ADAMS / Rail 的输出变量是进入 2. 1 建立车辆动力学模型 AMESim ， AMESim 的输入变量 而 的输出变量是返回 在ADAMS / Rail 的Template Builder 中建立转向架 ADAMS / Rail ， 1 。 的输入变量 如图 所示 ( 2) 。 图 和车体模板 1 图 联合仿真原理图 1. 3 ADAMS / Rail 中建立车辆模型 在ADAMS / Rail 的模板建立器 (Template Builder) ， 中建立转向架模板和车体模板 并在转向架中定义状 态变量和输入/ 。 ， (standard 输出 然后 在标准界面 interface)下利用模板建立前后转向架和车体的子系 2 图 转向架模板 统，并用子系统建立车辆集成模型。 ， 二系横向减振器用两个圆柱体代替 两圆柱体分 1. 4 联合仿真相关文件的输出 ( ) 别与转向架构架和装配物体 车体 以球铰副相连 ， 对车辆系统集成模型进行预载分析 并生成相关 ， 。 接 两圆柱体则以移动副相连接 。 ADAMS / Controls adm inf 文件 然后通过 模块输出 和 在转向架模板中定义如下状态变量:DIS_relative ， inf 。 ， 文件 对 文件作相应的修改 最后 设置仿真工