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T蓍 肿L． 要求 ，如机器人用低速大转矩永磁 电机、数控机床用的高性能 注 ：宁波市经济和信息化委员会课题组 永磁直线 电机和力矩 电机、自动化装备用永磁伺服 电机及其驱 动控制系统等。 参考文献 2)向专用电机方向发展 。 [1】唐任远．稀土永磁 电机发展综述 [J]．电气技术 ，2005(4)： 随着驱动控制技术的发展 ，将根据不同负载特性而专门设 1—6． 计相匹配 电机 ，使得采用传统通用电机驱动各类负载将逐渐被 2【]闵琳 ，权利，莫会成．永磁材料和永磁 电机… ．电气技术 ， 专用电机及其驱动系统所取代 ，如注塑机专用稀土永磁伺服电 2006 (7)：14-16． 机 ，节电率高达 15％以上。目前我国专用 电机只有20％，而国外 [3]唐任远．现代永磁 电机理论与设计 [M]．北京：机械工业出版 高达80％，因此我 国应该重点发展高性能、高可靠、价格合理的 社 ，1997． 专用永磁 电机 。 [4】Rahman M A．HiStory of interior permanentmagnet 3)向轻型化方向发展。 motorS [HiStory】J【]．Industry hpplicationsMagazine， 轻量化设计一直是航空航天、机器人、 电动车辆、便携式 IEEE，2O13，19(1)：10-15． 产 品追求的目标。而永磁 电机的特点决定其在这些领域更易胜 [5】孙绪新，周寿增．稀土永磁 电机的开发与应用 [J]．磁性材料 任 。目前日本、德 国和法国等都有这样的产 品，最大容量可达 及器件 ，2005，36(5)：22—24． lOOkW，重量仅有28kg，轻量化程度很高 。 6【]杨波．浅谈宁波市钕铁硼永磁材料产业现状及发展建议 [J]． 4)向机电一体化方向发展 “。 中国科技信息，2014(8)：265—266． 为了节省空间、提高电机系统整个系统及保护知识产权 ， [7]唐任远 ，安忠 良，赫荣福 ．高效永磁 电动机 的现状与发展 机电一体化是一个重要发展方 向。而实现机 电一体化 的基础是 [J]．电气技术，2008(9)：1-6． 发展需用的各种高性能稀土永磁电机 ，如数控机床用伺服电机 ， [8]Jahns，T．M．The expanding ro1e of PM machines in 计算机用音圈电机 ，变频调速稀土永磁 同步 电机和无刷直流电 direct—drive applications[C]．ICEMS， 20—23Aug．2O11， 机是机电一体化的基础 。