无刷直流电动机驱动系统Matlab仿真建模和模型中S函数的实现.pdfVIP

中图分类号：TM36 1 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2008)10．0090．04 无刷直流 电动机驱动系统 Matlab仿真建模及 模型中S函数的实现 叶长青 ，尹华杰。，赵海波 (1．惠州出入境检验检疫局，惠州 516006；2．华南理工大学 电力学院，广州 516040) 摘 要：简述了MatlabS函数的核心内容。在Matlab／Simulink中建立了无刷直流电动机的仿真 模型，并用S函数实现了参考 电流模块、电压逆变模块、电机本体模块的功能。仿真结果充分体 现了Matlab编程的灵活性与Simulink的简单直观性，有利于无刷直流电机调速系统的快速开发。 关键词：无刷直流电动机；驱动系统；S函数；建模；仿真 MatlabSimulationandM odelingofBLDC DriveSystem andItsS-functionProgrammiqg YEChang—qing，YINHua-jie，ZHAOHai—bo (1。HuizhouEntry-exitInspectionandQuarantineBureau，Huizhou516006； 2．South-ChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510640，China) Abstract：BrieflyreviewedMatlabS．function，theblockdiagram modelofthebrushlessDC motorfor Matlab／Simulinksimulationpresented，andfunctionalblocksofreferencecurrent．voltageinverterand brushlessDCmotorwereimplementedbyusingtheS—fuction；simulationresultsshowedthatbrushless DCmotorspeedservosystem sresearchedrgeatlyusingMatlabandSimulink． KeyW ords：BrushlessDCmotor；Drivesystem ；S-function；Modeling；Simulation 建模、仿真和综合分析的集成软件包。它以结构 O 引 言 图的形式进行建模，具有开放性的特点，用户可 计算机仿真是无刷直流电动机 (BLDCM)研究 根据需要，开发 自己的模型，并通过封装来扩充 中一种重要手段。文献 [1]对 BLDCM驱动系统的 现有的模型库。建立 自己的模型主要有三种方法： 建模与仿真进行了详细介绍。利用Matlab的Simu— (1)由Simulink现有的模型组合出新的模型。 link动态系统仿真工具，对 BLDCM控制系统进行 这只需简单的鼠标拖放操作即可完成。 数字仿真，可以大大加快 BLDCM驱动系统的开发 (2)用 Matlab语言编写Y=厂()形式的函数， 速度。文献 [4]介绍了利用 Simulink仿真 BLDCM 在 Simulink模型中调用。 时，建模的总体思路、框图，并给出了部分模块 (3)编制 S函数 。 的函数表达形式，但对于这些函数在仿真中如何 所谓s函数，就是利用计算机程序语言，对一 具体实现，则未有介绍。本文的主要 目的就是具 个动态系统进行描述的函数 。它是 Simulink运作的 体实现这些模块的函数。在Simulink仿真 BLDCM 核心。在构造多输入、多输 出、非线性、强耦合 中，功能模块常采用S函数来实现。本文对三相六 的复杂多变量系统时