一阶惯性延时系统免分析建模法——MATLAB在大林算法建模仿真中应用.pdfVIP

维普资讯 第35卷第 1期 福州大学学报(自然科学版) V01．35No．1 2007年 2月 JournalofFuzhouUniversity(NaturalScience Feb．2007 文章编号 ：1000—2243(2007)O1—0O64～06 一 阶惯性延时系统的免分析建模法 — — MATLAB在大林算法建模仿真中的应用 郑剑翔 (福州大学自动化研究所，福建 福州 350002) 摘要：利用MATLAB软件对一阶惯性延时系统免分析建模．通过对实际被控对象施加阶跃激励可获得实际 系统的阶跃响应数据，利用 MATLAB软件的 “frainsearch”命令可方便地求得与实际数据有最小均方差的响 应曲线数学表达式，通过变换运算得到被控对象的传递函数c(z)．根据大林(Dahlin)控制算法理论，先设 定期望的闭环系统函数 (z)，由此二函数便可得到控制器的函数 (z)．利用MATLAB中的SIMULINK 工具建立仿真模型，通过对此模型的仿真运行，便可得到控制器的最佳参数． 关键词：大林控制算法；建模 ；仿真；MATLAB 中图分类号：TP271．2 文献标识码：A A methodofmodelingforfirst——orderinertiadelaysystem — theapplicationofMATLAB insimulationforalgorithm ofDahlincontroller ZHENGJian—。xiang (InstituteofAutomation，FuzhouUniversity，Fuzhou，Fujian350002，Cllina) Abstract：Thisarticleintroducesasimpleandprecisewaytoestablishafirst—orderinertiadelay system’Ssimulationmodelwihtoutqunatitativenaalysis．Wecangethtedaat ofstepresponseofhte system byapplyingastep stimulatesignal tohtesystem nadsamplingitsresponse．Th enweuse MAnAB softwaretogetamahtematicexpressionwhichhasleastmeansuqaredeviationtooriginal daatnadfurthertoderivesystem’SZfunctionG。(Z)．AccordingtoDahlincontrolalgorihtm，we candetermineaexpectingcloseloopsystemfunction (Z)nadhtenhtecontrollerfunctionG (Z) canderivefromhtem．UsingSIMUU_NKtoolhtesimulationmodeliSeasyestbalishedofrhtesefune— tion．Afterruninghtesimulation。wecna gethtebestpraametersofhtecontroller． Keywords：Dahlinalgorihtm controller；modeling；emulating；MATLAB 1 概述 一 阶惯性延时系统是实际工业控制中常见的控