基于数字频域技术的红外弱小目标检测.pdfVIP

同，脉冲幅值也有高低之分。当目标距离较远，探测器接收到的红外能量微弱时， 输出的脉冲也就不容易检测到。图1 是理想情况下的脉冲信号和实际环境中采样 得到的的信号。 图1 理想脉冲和混迭噪声的信号 干扰噪声主要为有色噪声和白噪声，有色噪声主要是低频噪声，白噪声为高 斯分布的白噪声，其中，SNR=3 。对混迭噪声的实际输出信号作频谱分析如图2 。 图2 实际输出信号的频谱分析 理想脉冲信号的频谱特性如图3。 图3 理想脉冲信号的频谱特性 由图2 与图3 的频谱特性比较可知，白噪声分布在整个频域上，其能量主要 集中在频谱的高频部分, 白噪声此时在整个频域上的能量分布相对来讲是比较 均匀的. 可以发现脉冲信号的主要能量在3000-4000Hz 以下，而白噪声的能量在 4000Hz 以上。需要注意到，在一定的频域内，脉冲信号与噪声信号是相互重叠 的。有色脉冲的频段较为狭窄，集中在低频域。 3．滤波器设计与红外目标信号的提取 对目标信号以及噪声的频谱分析，我们知道，目标信号与噪声的频谱分布 是不完全一致的，目标信号的能量主要集中在一定频谱范围内，利用这一特性， 就可以设计一个带通滤波器，把目标信号主要集中的谱段提取出来。图4 是目标 提取的系统设计框图。 数字滤波 A/ 器 x t x n y n 低通抗混叠滤 A/ DSP 处理 D/ 图4 目标提取系统设计框图 其中，抗混迭滤波器是为了防止经过A/D 采样后的高频信号混迭进入低频域 而设计的模拟电路滤波器。 通过前面分析知道，脉冲信号的主要能量基本上是在4000Hz 以下，而白噪 声也可以近似认为其能量主要集中在[4000,25000]Hz 内，而低频色噪声在00Hz， 采用经典的数字滤波算法来设计带通滤波器实现对白噪声和低频有色噪声的去 噪。 FIR 滤波器的结构主要是非递归结构，没有输出到输入的反馈。并且FIR 滤 波器很容易获得严格的线性相位特性，避免被处理信号产生相位失真。而线性相 位体现在时域中仅仅是h(n)在时间上的延迟，这个特点在图像信号处理、数据 传输等波形传递系统中是非常重要的。此外，它不会发生阻塞现象，能避免强信 号淹没弱信号，因此特别适合信号强弱相差悬殊的情况。FIR 系统永远是稳定的， 而且允许设计多通带 （或多阻带）滤波器。 MATLAB/Simulink 中Signal Processing Blockset 中FDAtool(Design and implement digital FIR and IIR filters)可以用来方便的设计FIR 滤波器。 图5 给出了FDATool 界面，并根据设定的滤波器特性进行计算机迭代运算设计 出相应的滤波器算法。 图5 FDATool 界面 滤波器参数设置如下 Fstop1 ＝150，Fpa ss1=1000，Fpa ss2 ＝3000，Fstop2 ＝5000，采样频率 ＝ Fs 50000，通带权值Wp ass ＝1，阻带权值Wstop1 ＝40，Wstop2 ＝80，FIR 滤波器计 算方法为Generalized Equiripple。 经过计算得到的滤波器的幅频响应和相频响应如图6、7 所示。得到的滤波 器最小阶数为50，滤波器的群延时为50/2＝25。 图6 FIR 滤波器幅频响应 图7 FI