采用计算机进行活套控制及调试.pdfVIP

丁G弓弓■fj Tjo呷 采用计算机进行活套控制及其调试 ● 李永旗杨晓光 土锅热蓬轧厂 毒 穗薹 车文首先分析了{舌套控制的基本藤理＆横翌．髂后．介绍了利用计算机实现其控制的一种方法．它的使用 提高 了看藿的控锎虢．藏轻了维护量．为精幸L机提高产品质量提供了保i芷 美缱词 DTu甜NI 后套套量最力力矩徽张力辏数隈《I NGi}I轧 1引言 活套是带钢热连轧机为了消除各种外来带速偏差干扰，保证各轧机出口秒流量相 等实现恒定的微张力轧制，避免带钢在轧制过程中出现拉钢缩颈和堆钢事故，保证电好 板型的重要装置，在带钢热连轧机中占有很重要的位置。 活套装置在轧制过程中分快速起套、张力控制，小套功能和缓落套功能，四个阶 段控制，这些功能分别通过活套高度控制及张力控制来实现的。 2活套高度控制及张力控制 活套高度控制是通过活套臂的摆角大小计算出机架间套量的长度，与基准套量进 行比较，用比较结果给主速度一个校正信号，保证活套工作在零位角(6．8度)到 最大工作角度(42度)的范围内，其应用模型如下(推导略)： F(0)=k×e×o(111m) 其中：0为活套的工作角度(见图1) 张力控制由对钢板的张力力矩、重力力矩和活套辊的平衡重力矩三部分组成，通 过张力控制实现对钢板的恒定的徽张力轧制，其模型为(推导略)： 誊 M=Mt+Mw+Mb n—B a+B --=-R’虻os(e 0 L——)卓2竹*SIN卜一)+Rw+RI鹕-*COS 2 2 其中：-R’=4R*R+R*2*r*sin9+r奸 ～活套有效臂长 ·a83· R丰SINO+r 0 7=tg’ 一一有效臂的摆角 ● O R*COS Rl=R×COS0 一一活套辊的重心半 一一活套辊重量 t 通过上述模型的计算。控制张力给定可保证活套辊给钢带的张力保持要求的张力 不变，实现恒张轧制。 3计算机控制及其调试 以往的热连轧机都是通过模拟电路进行模拟控制的，线路比较复杂，调整困难， 且维护量大，采用计算机控制后，使得模型计算用软件很已实现，且提高了控制精度， 并且把所有需要调整的量作成可以再线调整的TUNNING参数，这样即方便调整又易于控