车辆%2f轨道动力学模型及其高速线路轨道不平顺的影响.pdfVIP

车辆／轨道动力学模型及高速线路轨道不平顺的影响 张格明 (铁道部科学研究院) 【提要】本文建立了用于考察轨道不平顺影l响的高速车辆，轨道耦合动力学模型．仿真分析了高 速线路上速度效益显著的焊接区轨面短波不平顺的影响，提出高速铁路必须严格雌拄、消除钢轨接又 焊缝不平顺段轨面其他形式的凹凸不平：文章就轨道方向与水平逆向复台不平顺对高速行车安全的影 响，研究提出了通过动力学仿真，并根据车辆运行的安全性指标来制定高速线路轨道方向与水平逆向 复合不平顺的控制值的思想耳【【方法，H给m高速线路轨道方向与水平逆向复台不平顺的控制建议值。 一、刖吾 轨道平顺状态是线路方面直接控制列车速度提高的限制囡素。轨道不平顺对高速车 辆动力特性的影响，其实质在丁影响轮轨相互作辟i，由于轮轨动力作用非常复杂，其动 力学的分析已超出了理论解析的范畴，本文从车辆与轨道耦合作用角度，建立考查轨道 不平顺影响的车辆／轨道耦合动力学模型，运用模型分析方法研究高速线路上普遍存在 的焊接区轨面短波不平顺和方向水平逆向复台不平顺对高速行车的影响，提出控制它们 的相关建议值。 二、车辆／轨道动力学模型与仿真算法 1．车辆／轨道垂向与横向耦合系统动力学模型 实测资料表明，所有实际线路上存在的轨道不平顺大都是多种不平顺形式迭在一起 的，也就是说，对车辆／轨道系统的激励是轨道高低、轨向、水平、轨距等不平顺的复 合形式【zl[2J[3]，考查轨道不平顺对高速行车的影响就必须考虑多项轨道不平顺多输入引 起的轮轨系统的响应问题，因此。建立可反映轨道的垂向激励与横向激励共同作用下的 车辆，轨道动力学分析模型十分必要。 (1)高速车辆模型 高速车辆按照高速列车动力分布的不同(动力分散式、动力集中式)而在结构上有 所变化，不失一般性．本文仍以传统车辆结构形式(车体、构架、轮对)来建立高速车 辆的动力学模型。 根据传统车辆的结构特点，本文在建立高速车辆模型时．对车辆各部件作如下假定： 车体、构架、轮对结构对称，且为刚体；车体、构架和轮对在垂向、横向、纵向均视为 用弹簧与粘性阻尼元件相连接．考虑弹簧的非线性特征。高速车辆垂向与横向振动系统 共有35个自由度，模型见图l，其振动微分方程可应用d，Alembert原理来推导。 ·61· 白 J‰ 副酗黼 、／ 鸸晨。j， 、。喇¨ 屿 墙剥 }( k√ 圈1高速车辆动力分析模型 (2)高速线路轨道结构模型 在轨道结构建模中．采用有限元法糟轨道结构离散化，其中将钢轨视为连续弹性离 散点支承上的有限长Euler梁，考虑钢轨的垂向、横向变形和扭转变形：轨下基础以轨 枕支点沿纵向离散，每个支承单元采用双质餐(轨枕和道床)三层(钢轨一轨枕一道床) 弹簧阻尼振动模型：轨枕与钢轨及轨枕与道床之间在垂向与横向均采弹簧阻尼元件相连 接，考虑轨枕的垂向、横向和扭转振动，道床只考虑垂向振动。轨道结构模型如图2。道 床的参振质量依据文献【4】的研究而采用的粘体参振假定，轨枕支点下的道床参振模型 参见文(5]。在轨道模型中轨道计算长度盼选墩由试算确定。 圈2轨道结构模型 (3)轮轨耦合模型 E n．Jaw求 本文对轮轨接触位置和接触儿何参数的计算．采州N．K．Cooperride干fI 轮轨正向距离最小值的方法㈨。在轮轨力的计筇中，轮轨法向接触力按赫兹非线性弹性