航空电气系统故障诊断综述.pdfVIP

航空电气系统故；嘻轸断综述 王茹 林攫 【西北二业^学自琦控制表西寄，7I∞7：) 擒要：本文介绍丁用于航空电气系统故障诊断的两大类方法．即基于教学模型的方法和不基于数学模 型的方珐，对类中的各种方法分类进行了评述．井指出丁各自的局限性段其研究方向 美键词：控制系统 故障诊断 参数估计 状态估计 人工智能 1引言 航空电气系统的结构和控制方法日趋复杂，控制范围日益扩大，控制精度日益提高。 随着系统复杂性的提高，对系统的可靠性提出了更高的要求。为了及时发现故障并采取相 应的措施，尽量减小故障对飞机性能的影响，各国都相继开发相应的故障诊断系统，并在 不断扩大诊断的范围和功能，最终提高飞机的可靠性。 这里所说的故障诊断，是指利用系统的解析冗余，完成工况分析，对系统工作是否正 常和是什么原因引起故障、故障的程度有多大等问题进行分析、判断，得出结论。它的任 务，由低级到高级，可分为四个方面的内容： 1)故障建模按照先验信息和输入输出关系建立系统故障的数学模型．作为故障 检测与诊断的依据： 2)故障检测从可测或不可测的估计变量中判断运行的系统是否发生故障．一旦 系统发生意外变化，应发出报警： 3)故障的分离与估计如果系统发生了故障，给出故障源的位置．区别出故障原因是 执行器、传感器、被控对象或者是特大扰动。故障估计是在弄清故障性质的同时， 计算故障的程度、大小及故障发生的时间等参数： 4)故障的分类、评价与决策 判断故障的严重程度．以及故障对系统的影响及发 展趋势，针对不同的工况采取不同的措施，其中包括保护系统的启动。 目前。故障诊断的方法主要可分为依赖系统教学模型和不依赖系统数学模型两大类方 法。 2航空电气系统故障诊断的方法 如系统正常工作的数学模型已知，则可根据差异对故障的性质及部位作出较精确的诊 断，这就是七、八十年代形成的基于系统数学模型的诊断法。包括参数估计诊断法和状态 估计诊断法。 2．1．1参数估计诊断法 参数估计方法根据观测数据，利用参数估计方法辨识系统的动态参数模型，一般是建 立系统的ARMA模型。然后．将系统的参数与模型参数比较，以判断系统故障原因：或 依据辨识所得模型的参数和特性构造判别函数，对系统状态进行识别和分类。应用这一方 法时，首先要把每一故障模式用特征量表示．然后找出故障特征量与模型参数之间的可逆 函数关系．这一步往往是困难的：另外，对于复杂系统．模型定阶的准确度及建模误差将 诊断结果产生较大的影响。 尽管已经提出了众多的参数估计方法．但由于最小二乘法简单实用，并且有极强的鲁 棒性．因此它仍然是参数估计的首选方法。 基于参数估计的故障诊断方法适用性较广，若配有非线性的参数估计方法．该方法还 适用于非线性系统的故障诊断。它与基于观测器或滤波器的状态估计方法相比。更便于故 障的分离。 2．1．2 状态估计诊断祛 状态估计方法则利用系统的输入输出，采用状态观测器(对确定性系统)或状态滤波 器(对随机系统)．对系统的内部状态进行估计，然后根据系统输出与观测器或滤波器输 出构成的残差来对系统进行故障诊断。这一方法具有在线计算量小、诊断速度快的优点。 但需要对系统有较多的先验知识，包括系统的结构和参数，以及对系统产生作用的完整信 号。 ； 。t 2．2．1基于系统输出输入信号处理的方法 2．2．1．i直接测量系统的输入输出 在正常情况下，系统的输人输出在正常范围内变化： Uni。(七)U(t}‘U哪(clY-iⅡ(t)‘Y(七)‘Y咐l七) 在此范围被突破时，可以认为故障已经发生或将要发生。另外，还可以通过测量输人 输出的变化率是否满足： U眦。(t)U㈦U眦(七)YIi。(七)(Y(t)Y眦(七) 来判％q故障是否发生。 2．2．1．2 基于小菠变换的方法 其基本思路是，首先对系统的输人输出进行小波变换，利用该变换