合成氨氢氮比智能控制.pdfVIP

第28卷增刊 信息与控制 Vo!．28。Suppkment 1999年8月 InformationandControI Aug．。1999 合成氨氢氮比智能控制 孙旭山 徐博文 (清华大学自动化蓉北京100084) 擒蔓本文舟绍具有高度非线性、时变性和大迟延的合成氨生产过程中，氧氟比控捌的智 能专家系统．浃摹统按功船分为两层tB有的以援测算法、自适应算法和PID算莹为棱心的控村系 统，基于谈控捌系统，综合合成氯过程的经验与知识，开发的专家系统．量过实际生产证喇此暴统 迳行效果良好． 关■词台戚氨过程，氧氟比，智柏控村 1引言 ‘ 以煤为原辩的氮肥厂在我国农业生产中起着重要的作用．其采用的基本工艺流程如图1 所示。 圉1台戚氨工艺液程示誊圈 在合成氨工艺中所需的氢气是在造气炉中甩水蒸气使煤汽化制成的·氯气是直接利用加 入造气炉中的空气，并经过以上工艺后最终合成氨．在这一过程中设备很多。流程很长。影响因 素也很多，是高度非线性、时变性和具有大迟延的过程控制问题．而在整个工艺流程中又以控 制合成工段中氢氯比曩为重要，其效益也最为明显． 目前控制系统叫大多直接控制遣气炉油压系统。循环氢(合成氢)和脱硫氲为反馈信号，控 制算法为P1D算法，调节吹风加氯时同和上吹加氯时间以控制加氮量·蕞终实现对氢氮比的 控制，工业流程如图l所示，此系统适用于生产较稳定的厂，对于生产不稳定。干扰因素较多的 厂，就很难有效的进行控制．例如：当系统长时间运行出现较大生产工艺波动时，系统开始不稳 定工作，最终系统发敢，无法继续运行．存在的问题如下t 1、系统在控制氢氮比时并未考虑造气炉单位时间的产量，而单位时间内造气炉的产气量 的多少直接影响系统的反应时间，故此项在控制系统中必须考虑． 2、系统在根据循环氢信号和脱硫氢信号进行预测控制时，未考虑氧含量曲线的趋势问题． 信息与控制 28卷 3、系统在控制氢氮比时干扰因素很多，非线性、时变性强，并且各厂的实际生产工况也不 同，而系统未全面考虑，没有必要的补偿措施． 2氢氮比智能控制系统原理 氢氮比控制是一个非常复杂，非常困难的化学反应的大迟延过程控制问题．为了提高精度 及系统的稳定性，最新采甩的方法为：预测算法，自适应算法和PID算法．但是这些算法都是 基于某些假设的控制模型．很多干扰因素随机性、时变性很强，难以用精确的数学模型来描述， 这就使现有的控制方法很难处理．智能控制中的专家系统，对于一些复杂控制中的优越性越来 越被人们所认识嘲，而在此，也正缺少一个针对不同厂家的可修改规则库的专家系统．这个专 家系统首先是专家和工厂攮作人员多年实际生产经验的总结，并且又基于巳有的以预测算法， 自适应算法和PID算法组成的控制系统，从而既增强系统的抗干扰能力，其可修改性又使系 统有一定的适应性． 2．1智能控制系统原理 由于合成氨过程中变量很多，有些变量测量也有一定的困难，故以循环氢和脱硫氢为反馈 信号，并结合实验室测量数据。工艺数据综合分析，了解生产的真实情况，从而指导操作和控制 氢氮比．系统原理如图2所示． 上吹加氯时间 吹风加 氮时间 图2系统原理田 系统控制输人：吹风加氯时间和上欢加氯时间．可采用以强回收(吹风加氮时阿)为主(内 环控制)，以上吹加氮时阀为辅(外环控制)的控制模式． 系统采用算法：下层采用已有的以预测算法、自适应算法、PID算法为核心的控制系统．上 层为基于已有控制系统而开发的专家系统．其中专家系统是根据实际生产情况修改下层的控 制参数或直接修改控制方案．例如：根据单位时间产汽量自动修改反应时间，在计算控制输入 时考虑循环氨和脱藏氢曲糍的趋势；当出现控制输入较大，超出控制输入界限时，由专家系统 根据已