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航空用高精度调速系统 白志刚林辉齐蓉 (西北工业大学自动控制系西安710072) 擅要本文提出了一种永磁同步电机的高精度、宽范围的谓速系统的设计方案．该方案采用多边 形磁链轨迹法．结合直接转矩控制的思想，兼顾了高速和低速状态的控制特性．并采取了各种措施， 保证高精度的要求． 关键词 木磁同步电机高精度电机调速多边形磁链轨迹法直接转矩控制 1概况 在航空测试设备中，有的需要高精度的电机调速。为此我们设计了—套宽范围高精 度的调速系统．其转速在5¨9000rpm内连续可调，误差不超过±1rpm。这是—套基于 l 96单片机的系统，驱动电机采用稀土永磁同步电机。 2控制方法 本系统控制方法上采用多边形磁链轨迹的方法，辅以反馈控制措施，以提高控制精 度。多边形磁链轨迹方法是通过控制三相绕组电压的开通关断，构成六个方向的合成电 压矢量，用这六个矢量按预定先后顺序促使定子磁链矢量旋转，磁链走出一个多边形轨 迹，当边数足够多时轨迹逼近圆形轨迹。这样，当定子磁链矢量以圆形轨迹匀速旋转时， 对于恒定负载，转子也是匀速旋转的。这种控制方法和直接转矩控制有相同之处，都是 从磁链矢量等幅旋转出发，用合成电压矢量改变磁矢的旋转方向和速度，达到控制转矩 和速度的目的。它们共同的依据是： ％=I(u一‘柚出 这里帆U^j。分别代表定子磁链、电压、电阻、电流。 但是，直接转矩控制是闭环控制，目前多用于异步电机的调速，而多边形磁链轨迹 法是开环控制，适用于永磁同步电机高速下的控制。多边形磁链轨迹法的转速的控制信 号是一频率可变的脉冲信号。本系统由晶振脉冲分频确定控制信号．保证了系统时基的 精度。系统逆变器工作频率可高达18kHz，cPu不能对其直接开关控制，稳态工作时， 外围电路自动工作，无须cPU干预。同时，把速度、电流、电压等信号反馈给cPu，cPu 139 监视速度和转矩的控制情况．一旦认为有必要，它能干预合成电压的方向和时间．使系 统具有类似直接转矩控制的闭环控制性质．这对于低速状态的控制是非常必要的。监测 中有关的计算式为： 死=肌(¨。‘口一M口j【。) 其中 y。=『(％一1k)西 ● ‰2 J(％一1f，，)西 ， 氕 式中妒∽¨矿％、u旷“、‘口分别是定子磁链、电压、电流在定子坐标系。、 q 负 口轴上的分量。 这里速度监测用光电编码盘，直接给出脉冲信号．它的精度高，影响小，能满足控 制精度要求。 3系统结构和控制过程 控制方案如下： 140 196Kc把转速输人的值，通过计算．一方面作为PwM斩波触发的依据．一方面把 分频指示写入频率发生器，频率发生器锁存分频指示．对晶振的脉冲分频，产生频率为 fc的速度控制脉冲信号，fc可以随着分频指示之值改变。由此可实现u／f一定。采用120 边形的轨迹时，高速下fc频率可达18kHz。为了减轻对逆变器件的压力，可以适当地降 低边数，降低了fc。不同边数之间有一个转速重叠的过渡区．以避免振荡。状态指示器 根据fc和边数信号指示当前状态，包含着当前第多少边的信息．它具有锁存和循环计数 功能。开关逻辑RoM对状态指示器译码，供给逆变器逆变触发信号。RoM表的参数由 仿真计算取得。因此，当系统正常