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群目标自适应DBS分辨法
斯德谊沈士团周荫清
(北京航空航天大学 电子工程系100083)
摘要本文提出了一种自适应DBs分辨法,数字滤波器分辨率随群目标回波信号频谱宽
度自适应调整,以克服回波频谱混叠,达到分辨群目标的目的.建立了群目标的数学模型
及比相和差单脉冲雷达的回波信号模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法在
远距和近距攻击时都可以有效地对群目标进行分辨,拓宽了DBS法的分辨距离范围
编队飞行的飞机间距很小,通常飞机的左右距离为100米,前后距离为200米,上下
攻击时,为了尽早分辨目标,就需要较高多普勒频率分辨率,为此滤波采样所需的时间较
长,而在此期间目标的多普勒频率是不断变化的,这样就造成了回波频谱展宽.在近距攻
击时相邻目标的频谱宽度有可能大于目标之间的多普勒频差,产生频域混叠,导致DBs分
辨法失效,导弹丢失跟踪的目标.而且随着导弹一目标距离的接近,各目标的多普勒的变
化率将提高,频带扩展也会更加严重.固定多普勒频率分辨率的常规DBs分辨法就无法兼
顾远距和近距攻击.本文提出了一种自适应DBs的方案,通过调整滤波采样所需的时间即
调整数字滤波器分辨率来解决频谱混叠的问题,兼顾远距和近距攻击,而且可应用FFT快
速算法,运算速度快,不需增加硬件开支,有较大的实用价值.
1群目标的数学模型和回波信号模拟
建立适合于攻击者攻击的xYz坐标系.假设长机坐标已知,设为G,∥.,毛),群目标的
平面上的投影的夹角为仍投影与y轴的夹角为旺则周坐标旋转法求得第f架飞机在xYz
坐标系中的坐标为:
f1 o o 1 f。os仃siIl盯01
o cos妒 (1J
(x,,y,,z,)=(马,巧,u,)I siII妒II—s~m盯cos盯oI+(zI,yl,z1)
lo—siⅡPcosPJl o o lj
其中:cosp=(1.cos2力o
前上附u)坐标系中的坐标.
比相和差雷达由四个波束方向一致的子天线阵组成,四个子天线阵关于轴线对称,相
距为D.设波束指向的方位角为如,俯仰角为610,第,架飞机的方位误差角和俯仰误差角为
4包,、4晓,,则回波信号的表达式为:
&(O=Esa{d兀siIl∞力肌}exp{4巧R×f)舰) (2)
其中:E为子天线阵的增益,d为天线直径,
磁波波长, R∽为在r时刻第,架飞机与导弹的距离.
2自适应DBS分辨法
群目标DBs分辨法要建立两个数字滤波器:跟踪滤波器和检测滤波器.跟踪滤波器的
采样频率‘高,采样时间短,分辨力较低,用来控制搜索目标,并在发现目标后对目标进
行跟踪.检测滤波器的采样频率厶低,采样时间长,频率分辨力高,用来对群目标进行分
辨检测和计数.为使两个滤波器共用一个A,D变换器,工取厶的整数倍m.
追踪攻击法目标回波的多普勒频率随时间的变化关系如图1所示,由图可以看出,随
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着导弹攻击时闻的增加,弹目距离缩短,各目标多普勒频率变化率增大.这样在近距攻击
时,一次滤波总采样时间间隔内,目标的多普勒频率变化值会超过它与相邻目标的多普勒
频差,就造成了目标间频谱的混叠.缩短检测滤波器的总采样时间,可减少频谱混叠,同
时频率分辨率将降低.为了协调总采样时间与频率分辨率的相互限制关系,如果让某个滤
波时段内检测滤波器的总采样时间与上一个滤波时段群目标回波的带宽成反比,那么就能
使息采样时间随群目标频谱展宽程度而变化;
而且,由于相邻两个滤波时段的回波带宽会保
持一定的连续性,只要起始攻击阶段的频率分
T
N
辨率设置合适,相邻时段频率分辨率变化量设 =
、
置门限,分辨率的变化可以保持在允许的范围. 辞
实际上改变
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