提高激光板形仪图像检测系统抗背景热噪声干扰的能力.pdfVIP

提高激光板形仪图像检测系统抗背景热噪声干扰的能力 杨溪棒方仲彦金国藩 邱忠义 (精华大学辅密仪器聚北京100084) (冶盎部自动化研兜院北京100071) 摘要本文首先介绍一种激光热轧带钢板形浏嚣系统中使用的图像检测系统．针对 生产中带铜纵向温度辐射波动较大时，会造成被测图像大面积背景灰度的变化，影响图像分 韵与光斑提取，导致系统无法在线稳定测量的问题，提出了所滑门限化阈值跟踪的方法．该 方法根据仪器设计的自适应原则，在线分析局部图像的直方圈，预报图像分割所需的朗值t 补偿带钢纵向温度的波动对图像灰度分布的影响，提高了检测系统的自适应性能。 关键词激光图像检铡扳形自适应 1前吉 近年来，随着国内汽车工业的进步，汽车装配生产线的自动化程度迅速提高，汽车制遗 厂对冷轧钢板的板形质嚣(本文指平直度)提出了更高的要求。冷轧带钢板形往往取决于热 轧带钢的板形质量，因此热轧带钢板形的在线检浏问题，愈来愈受到热轧带钢生产厂的重 视．出于热轧带钢生产工艺的特点，要求在线板形柱测采用非接触方法，且能耐恶劣环境．使 用激光作光源，CCD擞像器件作图像传感器的激光板形检测系统，可以在线检测高温、运动 状态的热轧带钢板形。国外现有激光板形仪的工作原理主要有激光三角法、激光莫尔怯和徼 光光切法【”．其工作原理可归纳为：激光以某种方式照射被铡带钢表面，使用CCD摄取被照 射带锕采面的漫反射光斑图像，当被测带钢的板形发生变化时(浪形)，光斑会因带钢板形不 窿而产生位移，光斑图像会相应变化，检测光斑位置变化所代袭的位移，即可测知带钢板形 参数(平直度IU)． 综合分析现有激光板形仪的工作原理与特点，笔者提出多激光束热轧带钢板形测量方 案Ⅱ]，并研制出LF一100型激光板形仪，其工作原理见图1。 圈1 多激光束热乾带蛔扳彤位的结轴原理 2】支半导体激光嚣布簧成7×3矩阵(3个一组共7组．对应不同测量点)，21柬相互平 ·87· 行的激光球，倾斜照射被测带钢表面。并在被副带锕袭丽发生擞反射而留下21个激光斑(见 图2，带钢较窄时会少于21个)。在对r；,Z 4ti：镪被涮段(有照目i光斑)的正上方垂直安装一台 CCD摄像机。摄取刊的含有带钢板形信Q的光斑圈像，经过图像处理系统，计算出被测带锕 的平直度参数Ⅲ。 …j一殳一；一生一旦!!………… x“ K‘1绝1绝 8” ”1一x 。了一“ …～支：(_。XK 。上。。。蜘 D舱 ………………… 谢锯i兰曲-D向 × X X K x x 7 1ji D r． 团2#槲咒疆(x)和CCD圉位(A713 7C’1)‘)舯位置 2图像检测系统 LF一100型激光扳形仪实际是一个斟豫检侧系统(见圈3) 鳃咒片【—西厅] {MTV--IB02CP．一、一I，一