极坐标在手动编程中的应用.pdfVIP

第11卷第2期 沈阳工程学院学报（自然科学版） Ｖｏｌ.11 Ｎｏ.2 2015年4 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ） Ａｐｒ． 2015 ＤＯＩ ：10． 13888／ ｊ． ｃｎｋｉ． ｊｓｉｅ （ｎｓ ）． 2015． 02． 021 极坐标在手动编程中的应用 毛云秀 （沈阳工程学院机械学院，辽宁沈阳110136） 摘 要：对极坐标的定义进行了阐述并介绍了其指令代码，列举了极坐标在轮廓编程和孔系编程中的应用实例，介绍了 其坐标点的计算和程序编制。通过对极坐标的研究与运用，极大简化了手动编程中的数值计算过程和程序结构，进一步 阐述了在手动编程中灵活运用指令代码的重要性和正确性。 关键词：极坐标；手动编程；简化编程 中图分类号：ＴＧ659 文献标识码：Ａ 文章编号：1673-1603（2015）02-0185-04 数控程序的编制是数控机床加工的重要准备环 1.2 极坐标的指令代码 节，它直接关系到零件的加工精度和生产效率。对于 1.2.1 极点定义指令代码 数控从业者来说，最先接触的就是手动编程，只有熟练 掌握手动编程，才能明确编程规则，优化工艺路线，简 化程序结构。手动编程的一般顺序是，首先确定工件 坐标系，然后坐标点的数值计算，最后手动编程。工件 坐标系一般都用直角坐标来确定，但这种方法对于一 些按照圆弧或曲线分布的坐标点，就出现了计算复杂、 程序结构臃肿的缺点。如果运用极坐标处理这些坐标 点，就会极大简化坐标点数值计算过程和程序结构。 图1 极坐标系示意图 1 极坐标的定义和指令代码 在手动编程中，一般都是二维图形，下面以Ｘ 、Ｙ 平 1.1 极坐标的定义 面（Ｇ17）为例介绍极坐标。在ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ 802Ｄ 系统 中，极坐标极点定义的指令代码及格式如表1所示。 在平面内取一个定点 Ｏ ，叫做极点，引一条射线 ＯＸ ，叫做极轴，选定1个长度单位、1个角度单位（常 表1 极坐标极点定义的指令代码及格式 取弧度），规定角度的正方向（通常取逆时针方向），这 指令代码 作用 指令含义及格式 样建立的坐标系叫做极坐标系。 Ｇ111 极点定义 相对于当前工件坐标系的零点，在平面中。 对于平面内任意一点Ｍ ，用表示极点与点Ｍ 的 ρ Ｇ111Ｘ …Ｙ…直角坐标系下 距离，叫做点Ｍ 的极径，表示以 ＯＸ 为始边，ＯＭ 为 Ｇ111ＲＰ =…ＡＰ =…极坐标系下，单独程序段 θ Ｇ112 极点定义 相对于最后有效的极点，平面不变。 终边的角，叫做点Ｍ 的极角，有序数对（ ，）就叫做 ρ θ Ｇ112Ｘ …Ｙ…直角坐标系下 单 Ｍ 的极坐标。如图