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串联式混合动力汽车控制策略及仿真分析 胡 洋 (安徽安凯汽车股份有限公司，安徽合肥230051) 摘要：本文基于某款串联混合动力电动汽车，对控制策略进行了研究。提高了串联混合动力汽车 的燃油经济性和排放性，延长动力系统部件的寿命。仿真分析了动力系统控制策略对整车性能的影响。 并在此基础上，对整车动力性能试验结果与仿真结果进行比较，验证了仿真模型的合理性及总体设计的 可行性。 关键词：串联混合动力电动汽车；控制策略；仿真分析 一、前言 自1886年第一辆内燃机汽车诞生，汽车已成为现代文明不可缺少的重要部分。然而，随着全球汽 车保有量的急剧提高，传统内燃机汽车所带来的能源和环境污染问题日益严重，能源短缺和环境污染是 21世纪汽车工业面临的两大挑战。 Electric 混合动力电动汽车(Hybrid 为整车的动力系统的汽车。相对于传统汽车而言，混合动力电动汽车在保证汽车行驶动力需求的情况下， 有效地解决了能源短缺和环境污染问题，在未来具有广阔的发展前景。本文就串联式公交车的控制策略 进行研究并用仿真软件进行了分析仿真，最后将仿真结果与实际结果进行了比较，验证控制策略及软件 仿真的可行性。 二、控制策略 2．1、控制策略概述 串联混合动力汽车功率流模型如图1所示，它表示了电机、电池以及发动机之间的功率输入输出关 系，串联混合动力汽车的控制策略目的是为了控制它们之间的分配，使汽车不仅能够满足路面的功率要 求，而且能够对各功率源进行合理分配。 phm l pmot pge。 图1串联混合动力汽车功率流模型 首先介绍发动机一发电机组，电池和驱动电机三者动力源之间的功率定义： P。。：发动机一发电机组输出功率。它只能单方面将能量传递给驱动系统。 p。n，．电机的输入输出功率。它是双向的，即可传递给驱动系统，符号设定为正。也可表示在再生 制动情况下驱动电机当作发电机使用时输出的功率，向电池进行充电，符号设定为负。 p胁：电池的充放电功率。它也是双向的，即可与发电机组发出的功率组合在一起对驱动电机进行 放电功率，符号设定为正。也可表示驱动电机向电池进行充电功率，符号为负。 上面介绍了串联混合动力三种功率的定义，很明显具有以下的等式成立。 2 pm。l p婶n+pb口l 84 Pm叫的大小由路面需要的功率决定，在设定的工况下，它是确定的。这样剩下两个变量p删和‰， 它们之间的分配是串联混合动力控制系统控制策略要研究的主要内容。 现对发动机油耗进行最优控制，即以最低燃油消耗为目标调节发动机在某一工作点工作，该工作点 是整个发动机发电机组最佳效率点，使发动机始终工作于相对低油耗区，由电池作为功率均衡装置来满 足具体的汽车行驶功率要求。 2．2、控制策略分析 本控制策略测重于最佳控制发动机，固定发动机的最佳工作功率点，并根据该功率点确定所工作的 最佳转速和扭矩值，调整发动机控制器使其固定在某一点进行工作即可。多余的或不足的功率由电池来 补充。它可以分为以下几种工作模式： (1)电池单独提供驱动功率模式 当电池的SCXS大于下限值时，此刻以后，总由电池来单独驱动汽车，一直到电池的SOC小于下限 值为止。 存在如下功率平衡关系： u ％2 p。讲：jL 仍‘‰讲 2 p