闭环模糊控制系统稳定性判据分析.pdfVIP

‘中国控麓会议论文集)，831．836 1998年9胄18-22甘，浙江宁渡 闭环模糊控制系统稳定性判据分析 滕炯华王磊 西北工业大学自动控奢J系西安710072 摘要：本文在分析闭环模糊控制系统模型厦稳定性充分每件和曲要条件基础上，提 出了闭环模糊控制系统稳定性判据，并加以证明。仿真结果表明谊判据是有 效的． 关键词：避搠闭环控制系境模糊控制稳定劓据 一、引言 稳定性是控制理论及应用的核心问题，它直接关系到系统的可控性。如果一个系统不 稳定．则不可控，在实际应用中毫无价值。 模糊控制系统的稳定性分析关键在于用什么方法去对一个模糊控制系统稳定状态进行 判别，模糊控制系统稳定条件是什么。 且前模糊控制系统的稳定性分析分为两大类，一类方法是把模糊控制器等效于多值继 电器，并用经典控制理论对传递函数表达的过程进行稳定性分析【11【2】。另一类是利用模 糊集理论对控制系统进行稳定性分析乜】14l u1．后者由陈建勤等人在文献【4】中提出了模 糊控制系统的闭环分析模型，并给出了阏环模糊控制系统稳定性的充分条件和必要条件． 对稳定系统而言．该充分条件和必要条件能很快判别出系统是否稳定，但对不稳定系统， 该方法在判别时有一定困难。本文在此基础上利用模糊集理论对文献【4】中的模糊模型提出 了稳定性判据，并从理论上对该判据进行了证明。 二、闭环模糊控制系统稳定性充分和必要条件 2．1、闭环模糊控制系统模型 把模糊化与去模糊化部分都归入被控过程。形成广义模糊过程。这类由陈建勤 等人提出的模糊控制系统如图1所示。 圈l闭环模糊控制系统 其中模糊过程的输入模糊变量为以EF(驴)，模糊状态变量为以∈F(牙)。模糊过程为 U is r}：簪x|缸A}andk Bt then也“扫c』 (1) f=I，2，…， 上述规则对应的模糊关系为 AG) (2) R=．YRt=∑(4^B then 模糊控制器用控制规则扩。h U。或用如下输入输出关系表示 U (3) k：xkoRc 其中E是模糊关系矩阵，墨6U(j×西)。 闭环模糊j空制系统模型为【4】： x¨=以oR(p) (4) 其中尉p)是闭环模型关系矩阵，它随p的不同而交化。 以oRjs以oR(_P)≤xk。马 (5) n 一 一一 RI=F(X×X) (6) 胄l=y(4^岛)AC n 一 一一