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复杂型面超声自适应多维扫描检测 刘松平陈积懋 (北京航空工艺研究胼 摘要：针对各种形状构件，本文介绍了一种实时超声苣适应多维扫描 成像检测技术 关键诃：超声检测；自适应扫描；多维成像 1前言 超声是目前用于材料及其制件无损检测最为主要的方{=兰。≈，实现自动 化扫描成象检测是目前国内外用于提高超声检测可靠性的一种主要方法和 技术途径，一方面提高检测自动化程度，尽量减小人为因素影响；另一方 面，将检测结果以形氦直观的图象形式再现．为设计、工艺提供准确的质 量信息和评定依撮目前已有超声O-扫描、B扫描、p-扫描以及近年发展起 来的超声模拟三维显示、超吉层深扫描。“。但通常只能解决援则形状制件 的无损淦测．针对各种不焉j乡状构m本文将介绍一‘搴薹孑冬亩脉冲回!皇 法的多维扫描成象检测技求 2复杂形面构件扫描 在超声回波纵波垂直入锄扫描检测中．必须使传感器发射接收晶片与 被测构件每个检测点的法向方向垂直．对于平板制件或小髓率制件，通过 机械设计，利用简单的位置轨迹运动可以保证传感器发射接收面与构件被 测点法向垂直-较好地实现自动扫描。对于非简单形面构件，通常每一个检 测位置点具有不同的法向，如图1所示，要求扫描机构：F断建实时调节和控 制传感器姿态和位置轨迹，使传感器在扫描检测过程中进行形面跟踪，以 保证发射，接收声波信号．采用一般的机构设计和轨迹：空制；麟实现．如果 专门设计这样一种复杂型面跟踪的超声扫描机构，至：争在无损检测领域目 前还有相羔的难度：因为它涉及到象机器人、计算机和自动控制等学科领 域一些深层次的技术细节．成本赢投资大，因此，发达国家如美国曾专 项立题，召开了有关学术会议和研究探试 自适应跟踪扫描扫描速度可达50。mn氓 3特征信号采集与缺陷识别 通过对常见材科构件中的时域回泌纵波垂直入躺譬号台勺特征分析，可 用5个必要信总和两个次要信息描述复合材料构件内部质量与声波传播行 为之闻的准确对应规律： F、(u}：界波大小信息；Fsc日：底波形状信息； 目国：层波大小信息； ‘㈣：缺陷深度售息； 门 征 根 陷 4多维扛摧繇 对于平吾类的规则形状构件．这里采用与常规超声D扫描图象显示相 同的原理．冬传感器在被测构件表面上的扫描捡测结果．按与实物成比例 的映射关系一在平行扫描平面方向以二二维图象再现。针对形面较为复杂的 被测构件·专了逼真形象地将检测结果以成比例的O-扫描图象再现出来． 这里利用≯o原理将前述扫描结构获取的被浏构件形面坐标数据进行造 蚕蛩传感善=被测构件上每一条扫描轨i耋对应物体上一个截面．通过几 何求；己得到显示轨迹，将检测结果再现在该截面交：线即被测物体表面 —已从而蓑毒与物体一致Jr?L,二--维C-扫摧检测结果．通过改变观察角，旋转检 测结果的臣是可以获取形面各个部位最佳显示结果．限于篇幅．三维。扫描 检测结果臣戋从略。 _—鬻；=． 值得；旨出的是，这里所指的复杂型面构律三维C扫描显示与目前国外 的一些针对简单形面的缺陷模拟三维显示是不同的，后者只是将缺陷检溺 结果在一个事先虚拟的三维模型(如正方形立俩空间中，按缺陪约深度进行 检测结果按真实物体三维形状再现出来，二者有本质区别。