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太阳能电池板固化温湿控制系统的设计与实现 Design and implementation of a solar battery plate curing temperature and humidity control system 韩灵生 王虹斌 ， HAN Ling-sheng, WANG Hong-bin 北京科技大学北京北科麦思科自动化工程技术有限公司 北京 100083 （ ， ） 摘 要：太阳能电池板经层压、组框后的固化是电池板生产制作为成品前的最后一个重要环节。固化室 对温湿度的恒定有着特殊的要求，而温湿度控制系统具有非线性、强耦合、多干扰和时变性 等特点。由于无法获得系统的精确数学模型，传统控制方法很难实现较好的控制效果。将自 适应DMC解耦算法应用到太阳能板固化系统中，通过前馈补偿措施设计了自适应解耦算法， 实现对不同工况下温湿耦合参数的自动调整。经现场测定实验，检验了此系统方案的正确 性。 关键词： 固化系统；温湿度控制；自适应预测解耦 中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2015)05(上)-0127-03 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.05(上).37 0 引言 35 ℃，相对湿度为65%，以保证太阳能电池板的固化质 近年来，太阳能电池行业的发展突飞猛进，前景十 量。而温湿度主要具有以下特性[14] ： 分广阔。太阳能电池生产线和自动设备的需求量很大， 1）大延时。 这就迫切需要生产线能满足高效率高质量的要求。太阳 2 ）分布不均匀。固化室面积比较大，温度和湿度 能电池板的装框及接线盒涂胶后的固化，作为太阳能电 的分布存在不均匀性。 池生产线中与串焊、层压、组框、检测并驾齐驱的关键 3 ）强耦合。当温度上升时，如果不采取加湿的措 环节[1] ，此前一直都存在自动化程度低、劳动强度大、 施，湿度便会下降；同样，当温度下降时，湿度会上升。 生产周期长、固化质量不稳定等不足之处，无法满足太 4 ）多干扰。在固化室中，很多元器件的发热都会 阳能电池行业市场竞争和技术发展的现状。电池板的固 对温度产生干扰，从而有影响到固化室的湿度。 化质量和效率直接影响其使用、用户满意度和企业形象 5 ）非线性和时变性。 等诸多至关重要的方面。 温湿度控制系统是一个具有大滞后、强耦合和时变 在固化环节，机器人的应用解决了电池板的人工 特性的多变量非线性动态系统，并且存在许多干扰[2] 。 搬运过程中效率低下的问题。但固化过程要求在恒定温 耦合的存在很难实现在调节温度或湿度其中一个量的同 度和湿度下进行，传统的固化室温度与湿度控制系统简 时，而不影响另外一个量。为了减弱两者之间的交互影 单，分别由两条电路单独控制，结果是当温度进行调节 响，在保证稳定性的同时，需要对它们进行解耦。预测 时，影响固化室的湿度；而进行的湿度调节时，影响固 解耦不需要精确的数学模型，模型容易建立，并且易于 化室的温度。温湿度的不稳定直接影响了固化的质量和 工程实现[3] ，所以采用预测解耦中的动态矩阵控制解耦 效率。本文根据温湿度控制的特点及固化室的