节能电磁制动器的电气控制电路设计.pdfVIP

机 电一体化专栏 di T 不再变化 ，_di 压降，从而改变加在制动器电磁铁线圈上 动势与自感电动势L 一起，共同阻止线 ：0，则可得出稳态 电流I 的电压 ，达到调节 电流的 目的。图中VD3为 dt 电流的增长，致使线圈电流不仅不再增 续流二极管，其作用是为储存在电磁铁的 加，反而减小。衔铁闭合后，工作气隙不再 ： ⑤ 磁场能量提供释放通路，防止产生过高的 变化 ，反电动势为零，电流按新的指数规 自感 电动势击穿场效应管，同时也可加快 律上升，直至稳态 电流I，如图2中bc段所 电磁铁断电时的释放速度 R、C7为阻容吸 _／J0 4 电磁铁线圈电流控制策略 收电路，为场效应管过电压保护。 (1)电磁铁吸力特性 对电磁制动器的控制，主要实现两个 控制电路有两片NE555、一片四或门集 电磁铁的吸力特性方程为： 功能：一是接通 电源能产生足够的电磁吸 成 电路4071及外围元件组成。一片555接 力，使制动瓦块迅速张开，保证设备正常运 成矩形波发生器 电路，通过调节可变 电阻 F= ) 。 U 行；断电时制动器能可靠释放 ，迅速释放 RP，使输出波形 占空比可调；另一片555接 式中，I一线圈电流；W一线圈匝数； 0 电磁铁储存的能量。 成单稳态 电路 ，接通 电源瞬间输 出高 电 一 真空磁导率：S一铁芯截面积；8一气隙 由电磁铁 的吸力特 性 方程可知 ， 平，延时一段B~,iq后，自动变为低电平，延 长度。 ， B#ni,-间通过可变电阻RP调节。两片555的 Foc(÷)。可见在电磁铁衔铁吸合后，由 (2)吸合过程分析 0 输出信号，经四或f74071电路的逻辑运算 直流 电磁铁接通 电源后，在吸力未达 于气隙8减小，电磁吸力显著增大，在保证 和驱动，作为功率场效应管的驱动信号。 到足以克服弹簧反作用力使衔铁运动之 电磁吸力不变的前提下，可降低电磁铁的 接通电源瞬间，两片555的输出信号，经 前，流过线圈的电流按指数规律逐渐增 工作 电流，仍能保证制动器正常工作。 4071逻辑或运算后为高电平，功率场效应 长，磁铁中的磁通也逐渐增长，电路方程 由上分析可知，电磁铁在吸合前，通 管完全导通，电磁制动器 电磁线圈加有额 为： 入较大的电流，可产生较大电磁力迅速使 定电压 ，产生较大的电磁力迅速使 电磁铁 电磁铁吸合；电磁铁一旦吸合后，可减小工 吸合；延时一段时间(延时时旬调节RP)后，