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充气展开桁架结构振动特性研究
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苗常青 ,刘 畅 ,田 爽 ,杜星文
*
(哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所,哈尔滨 150080 )
摘要:充气展开桁架是一种采用可刚化柔性复合材料支撑管构建的新型桁架结构,可应用于空间站等航天器。本文对
充气展开桁架结构固化后的振动特性进行了研究,并分析了支撑管直径、壁厚对其振动特性的影响。分析结果表明,支撑管
直径和壁厚对桁架振动特性有显著影响,在本文分析的取值范围内,固有频率随着支撑管直径和管壁厚度的增加而增大,其
中直径增加的影响效果更为显著。分析结果为充气展开桁架结构的进一步优化设计和结构振动抑制提供了依据。
关键词:充气展开桁架;支撑管;振动特性
引 言
[1]
桁架结构在航空领域具有广泛的应用。例如,空间太阳望远镜 、卫星上的大型太阳能电池帆板、天
[2] [3]
线 等重要部件均安装在桁架结构上。在国际空间站 上,采用桁架结构作为支撑结构来连接空间站各个
[4-7]
舱段和有效载荷,并将它们保持在设计要求的位置与方向上。充气展开桁架 是一种采用可刚化柔性复合
材料支撑管构建的新型桁架结构。这种桁架结构可以折叠,从而减小发射体积,充分利用火箭或航天飞机
的运载能力,发射入轨后再充气展开,并且固化达到结构刚度要求。相比于传统的金属或合金支撑杆件桁
架结构,充气展开桁架可以显著地减轻结构自身重量,具有折叠体积小、展开可靠刚化后刚度高等优势。
作为空间结构中各种电子设备等有效载荷的支撑结构,充气展开桁架结构的振动特性是影响设备正常
运行的一个重要因素。一方面,为了避免引起结构共振,桁架结构的振动基频是进行结构设计时所要考虑
的重要参数。另一方面,卫星或空间站等结构在运行过程中会受到由于姿态控制、轨道机动、空间站内部
物体运动等引起的各种扰动力,造成结构的振动,而桁架结构作为卫星或空间站等结构的组成部分,其振
动特性是分析结构载荷响应、进行结构振动控制的基础。因此,桁架结构的振动特性的研究具有重要的工
程价值。本文研究了充气展开桁架结构固化后的振动特性,并研究了支撑管直径、壁厚等结构尺寸参数对
于振动特性的影响。分析结果为充气展开桁架结构的进一步优化设计和结构振动抑制提供了依据。
1 有限元分析模型
本文研究的充气展开桁架结构模型如图1 所示,总体尺寸为5m ×2m ×1m,由28 根碳纤维/环氧树脂
复合材料制成的支撑管构成,各支撑管之间采用铝合金接头连接。桁架外框支撑管初始设计直径为100mm、
壁厚为1mm,内框支撑管初始设计直径为50mm、壁厚0.5mm 。三个方向的支撑管长度分别为:0.720m、
1.720m、1.387m 。铝合金接头在建立有限元分析模型时,处理为边长0.28m 的立方体连接块。
1)
E-mail :miaocq@hit.edu.cn
1
图1 结构有限元模型及单元局部放大图
充气展开桁架结构有限元模型采用了如下假设:支撑管为各向同性的线弹性材料;支撑管端面与连接
块端面理想连接;忽略结构中充气管路的影响;模拟结构在微重力情况下的振动特性,忽略重力的影响;
不考虑结构预应力的影响;桁架结构一端为固支约束,另一端为自由端。
碳纤维/环氧树脂复合材料支撑管和铝合金接头的材料常数如表1 所示,其中,由于本文要研究的是充
气展开桁架结构固化后的振动特性,所以碳纤维/环氧树脂复合材料支撑管的材料常数为固化后的测量结
果。
表1 材料常数
结构 ρ/(kg ·m-3) E/GPa μ
支撑管
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